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LinkDynamics HT52 XDrive 모터, 48V CAN 로봇 관절 액추에이터

LinkDynamics HT52 XDrive 모터, 48V CAN 로봇 관절 액추에이터

LinkDynamics

$156.00 USD

$156.00 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

버전 HT52

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개요

LinkDynamics HT52는 경량 작동 조인트를 위한 XDrive 모터입니다. 48 V에서 작동하며, CAN을 통해 통신하고, 이중 15비트 자기 인코더를 사용합니다.

특징

경량 작동 조인트 및 경량 하중 제어를 위해 설계되었습니다.
통합 조인트 구동 시스템 위치 지정.
항공우주 등급 PEEK 코어 구조를 가진 행성 모듈.
행성 모듈 설계는 경량, 고강도, 정밀 및 내마모성으로 설명됩니다.

사양

매개변수	HT52
기어 비율	36
정격 전압	48 V
정격 상 전류	2 A
정격 전력	75 W
정격 속도	111 rpm
정격 토크	2.3 Nm
최대 속도	167 rpm
최대 상 전류	5.6 A
최대 토크	5.6 Nm
모터 효율	80%
토크 상수	1.15 Nm/A
리듀서 백래시	15 아크분
통신	CAN
인코더	듀얼 마그네틱 인코더, 15비트
무게	0.27 kg
토크 밀도	/
관절 지정	플라스틱 관절

응용 분야

HT52는 가정용 로봇의 관절 작동을 위해 다음과 같은 응용 분야에 제공됩니다:

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
산업 및 협동 로봇
자동화 장비
정밀 의료 기기
스마트 장비
엔터테인먼트 장비

문서

시각적 세부사항

응용 예

Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic — HT52는 가정용 로봇의 관절 작동을 위해 제공됩니다.

HT52 robotic and equipment application graphic — HT52는 산업용 및 협동 로봇을 위해 제공됩니다. HT52는 자동화 장비를 위해 제공됩니다.

특징 및 디자인

Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs — 이 제품은 통합 조인트 구동 시스템의 일부로 제공됩니다.

Exploded view of HT52 planetary modules — HT52 행성 모듈은 핵심 구조를 위해 항공우주 등급 PEEK 재료를 사용합니다. HT52 행성 모듈은 경량 설계, 높은 강도, 정밀도 및 마모 저항을 결합한 것으로 설명됩니다.

제품 보기

LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor — HT52는 경량 작동 조인트를 위한 XDrive 모터로 식별됩니다. HT52는 경량 하중 제어를 제공하는 것으로 설명됩니다.

사양 및 성능

HT52 motor specifications panel — HT52는 플라스틱 조인트로 설명됩니다. HT52의 토크 상수는 1.15 N·m/A입니다.