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LinkDynamics P50 플래너터리 통합 조인트 액추에이터 모터, 48V CAN/CAN FD, 36:1 기어비

LinkDynamics P50 플래너터리 통합 조인트 액추에이터 모터, 48V CAN/CAN FD, 36:1 기어비

LinkDynamics

$366.00 USD

$366.00 USD

판매 매진

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버전 P50

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개요

LinkDynamics P50 모터 는 48 V 로봇 관절 구동 모터로, 36:1 기어비, CAN/CAN FD 통신 및 이중 자기 14비트 인코더를 갖추고 있습니다.

특징

36:1 기어비
CAN/CAN FD 통신
이중 자기 14비트 인코더
12 아크분 감속기 백래시

사양

매개변수	P50
기어비	36
정격 전압	48 V
정격 위상 전류	2.5 A
정격 전력	135 W
정격 속도	77 rpm
정격 토크	12 Nm
최대 속도	87 rpm
최대 위상 전류	7.5 A
최대 토크	36 Nm
모터 효율	72%
토크 상수	4.8 Nm/A
감속기 백래시	12 arcmin
통신	CAN/CAN FD
인코더	듀얼 마그네틱 인코더 14Bit
무게	0.39 kg
토크 밀도	92.3 Nm/kg

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

문서

시각적 세부사항

응용 사례

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules — 통합 조인트 드라이브 모듈이 있는 로봇 팔 일러스트

Robotic joint drive application examples — 사용 사례에는 산업/협업 로봇이 포함됩니다. 사용 사례에는 자동화 장비가 포함됩니다.

추가 제품 세부정보

Integrated joint drive system product-family graphic — 통합 조인트 드라이브 시스템 제품군 그래픽

제품 보기

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering — P50는 XDrive P50으로 식별됩니다. P50은 경량, 견고하며 정밀한 힘 제어를 제공하는 것으로 설명됩니다.

사양 및 성능

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics — 최대 토크는 36 N·m입니다. 토크 상수는 4.8 N·m/A입니다.

특징 및 디자인

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module — P50는 XDrive P50 행성 모듈로 식별됩니다. P50 행성 모듈은 경량과 높은 강성을 균형 있게 조화시켜 뛰어난 동적 반응을 제공하는 것으로 설명됩니다.