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LinkDynamics P80 로봇 관절 액추에이터 모터, 48V CAN FD, 80N·m 최대 토크

LinkDynamics P80 로봇 관절 액추에이터 모터, 48V CAN FD, 80N·m 최대 토크

LinkDynamics

$555.00 USD

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버전 P80

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개요

LinkDynamics P80은 로봇 관절 액추에이터 모터 로 통합된 관절 구동 시스템을 갖추고 있습니다. 이는 XDrive P80 행성 모듈로 식별되며, 고토크 관절, 중량 하중 및 정밀 로봇 움직임을 위해 제공됩니다.

특징

콤팩트하고 평평한 행성 모듈 구조에 통합된 모터와 감속기.
CAN/CAN FD 통신.
듀얼 14비트 자기 인코더.
기어비 16.

사양

매개변수	P80
기어비	16
정격 전압	48 V
정격 위상 전류	4.2 A
정격 전력	195 W
정격 속도	70 rpm
정격 토크	20 N·m
최대 속도	100 rpm
최대 위상 전류	18 A
최대 토크	80 N·m
모터 효율	75%
토크 상수	4.4 N·m/A
감속기 백래시	12 arcmin
통신	CAN/CAN FD
인코더	듀얼 마그네틱 인코더, 14비트
무게	0.81 kg
토크 밀도	98.8 N·m/kg

응용 분야

휴머노이드 로봇 및 소비자 또는 가정용 로봇 관절 작동
로봇 팔, 외골격, 및 사족 로봇
AGV 차량 및 ARU 로봇
산업 및 협동 로봇
자동화 장비, 스마트 장비, 및 엔터테인먼트 장비
정밀 의료 기기

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시각적 세부사항

제품 보기

Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands — 모터는 소비자 로봇 및 가정용 로봇 관절 작동을 위해 제공됩니다.제품은 로봇 시스템을 위한 조인트 액추에이터로 제공됩니다.

LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module — P80은 중량이 큰 하중과 고토크 조인트를 위해 설계되었습니다. P80은 로봇 움직임을 위한 정밀 액추에이터로 제공됩니다.

특징 및 디자인

Integrated joint-drive modules displayed on platforms — 제품은 통합 조인트 드라이브 시스템으로 제공됩니다.

Exploded view of the XDrive P80 planetary module — 제품은 XDrive P80 행성 모듈로 식별됩니다. P80 행성 모듈은 모터와 감속기를 보다 컴팩트한 모듈 구조로 통합하는 평면 디자인을 사용합니다.

사양 및 성능

P80 actuator performance specification panel — P80의 최대 토크는 80 N·m입니다. P80의 토크 밀도는 98.8 N·m/kg입니다.

응용 예

P80 actuator application categories — 모터는 산업용 및 협동 로봇을 위해 제공됩니다. 모터는 자동화 장비를 위해 제공됩니다.