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LinkDynamics PA43 XDrive 모터(CAN/CAN FD 및 14비트 인코더 포함)

LinkDynamics PA43 XDrive 모터(CAN/CAN FD 및 14비트 인코더 포함)

LinkDynamics

$258.00 USD

$258.00 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

버전 PA43

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개요

LinkDynamics PA43 XDrive 모터는 평평하고 컴팩트한 디자인, 정밀한 전송, CAN/CAN FD 통신, 로봇 및 자동화 장비 응용을 위한 14비트 이중 자기 인코더가 통합된 모터 및 감속기 모듈입니다.

특징

최적화된 하우징 구조에 통합된 모터 및 감속기.
컴팩트한 모듈 구조를 위한 평면 디자인.
컴팩트하고 경량의 모듈에서 정밀한 전송.
CAN 및 CAN FD 통신.
14비트 이중 자기 인코더.

사양

매개변수	PA43
기어비	20.25
정격 전압	48 V
정격 위상 전류	1.46 A
정격 전력	52.3 W
정격 속도	100 rpm
정격 토크	5 N·m
최대 속도	168 rpm
최대 위상 전류	4.7 A
최대 토크	18 N·m
모터 효율	78%
토크 상수	3.42 N·m/A
감속기 백래시	16 아크분
통신	CAN/CAN FD
인코더	듀얼 마그네틱 인코더, 14비트
무게	0.263 kg
토크 밀도	설명 표에는 68.4 N·m/kg; 제품 그래픽에는 68.44 N·m/kg로 명시되어 있습니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
산업 및 협동 로봇
자동화 장비
정밀 의료 기기
스마트 장비
엔터테인먼트 장비
홈 로봇

문서

EYOU CANable — 사용자 매뉴얼 (PDF)

LinkDynamics PA43 도면 — 도면 (PDF)

EYOU UART 디버그 모듈 — 사용자 매뉴얼 (PDF)

시각적 세부사항

응용 프로그램 예시

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly — PA43 모터는 홈 로봇을 위해 제공됩니다.

PA43 motor applications in robotics and automated equipment — PA43 모터는 산업용 및 협동 로봇을 위해 제공됩니다. PA43 모터는 자동화 장비를 위해 제공됩니다.

특징 및 디자인

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs — 제품 그래픽은 통합 조인트 구동 시스템을 설명합니다.

Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module — 제품은 XDrive PA43 행성 모듈로 식별됩니다. 모터와 감속기는 최적화된 하우징 구조를 통해 통합됩니다.

제품 보기

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module — 제품은 XDrive PA43로 식별됩니다. XDrive PA43은 소형 패키지에서 정밀한 전송과 강력한 성능을 갖춘 컴팩트하고 경량으로 설명됩니다.

사양 및 성능

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density — PA43 모터의 최대 토크는 18 N·m입니다. PA43 모터의 토크 상수는 3.42 N·m/A입니다.