Livox Avia LiDAR 센서 (AVIA) 905nm, 70.4°x77.2° FOV, IP67, 100Mbps 이더넷/PTP, 매핑용

Livox

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개요

Livox Avia LiDAR (모델: AVIA)는 매핑 및 저속 자율 주행과 같은 시나리오에서 포인트 클라우드 데이터를 캡처하기 위해 설계된 컴팩트하고 경량의 LiDAR 센서입니다. 70° 이상의 넓은 시야각, 트리플 에코 기능, 이중 스캔 모드(비반복 및 반복), 내장 IMU(BMI088), 시간 동기화 지원이 있는 이더넷 데이터 출력을 특징으로 합니다.

주요 특징

컴팩트 & 경량: 498 g (케이블 제외); 크기 91 x 61.2 x 64.8 mm.
넓은 시야: 비반복 스캔 패턴 70.4° (수평) x 77.2° (수직); 반복 선 스캔 70.4° (수평) x 4.5° (수직).
긴 탐지 범위(주변 조명 의존): 최대 450 m @ 80% 반사율 @ 0 klx (사양 표). 제품 개요에 따르면 저조도 조건에서 탐지 범위가 460 m로 증가한다고 합니다.
다중 반사 / 에코: 트리플 에코 (최대 반사 수).
포인트 비율 옵션: 240,000 포인트/초 (첫 번째 또는 가장 강한 반사), 480,000 포인트/초 (이중 반사), 720,000 포인트/초 (트리플 반사).
저지연 데이터 출력: ≤ 2 ms 데이터 지연.
인터페이스 & 타이밍 : 100 Mbps 이더넷; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스), GPS (PPS+UTC).
환경 보호: IP67 (전체 등급; Converter 2.0 및 케이블은 제외됨).

사양

모델	AVIA
레이저 파장	905 nm
레이저 안전	클래스 1 (IEC60825-1:2014) (눈 안전)
탐지 범위 (@ 100 klx)	190 m @ 10% 반사율 230 m @ 20% 반사율 320 m @ 80% 반사율
탐지 범위 (@ 0 klx)	190 m @ 10% 반사율 260 m @ 20% 반사율 450 m @ 80% 반사율
시야	비반복 스캔 패턴: 70.4° (수평) x 77.2° (수직) 반복 선 스캔: 70.4° (수평) x 4.5° (수직)
범위 정밀도 (1σ @ 20 m)	2 cm¹
각도 정밀도 (1σ)	< 0.05º
빔 발산	0.28° (수직) x 0.03° (수평)
포인트 비율	240,000 포인트/s (첫 번째 또는 가장 강한 반사) 480,000 포인트/s (이중 반사) 720,000 포인트/s (삼중 반사)
데이터 지연	≤ 2 ms
데이터 포트	100 Mbps 이더넷
데이터 동기화	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스), GPS (PPS+UTC)
허위 경고 비율 (@ 100 klx)²	< 0.0003%
IMU	내장 모델: BMI088
작동 온도	-4°F에서 149°F까지 (-20℃에서 65℃까지)
IP 등급³	IP67
전원⁴	반복 스캔 패턴: 9 W (시작: 16 W) 비반복: 8 W (시작: 16 W)
전원 공급 전압 범위⁵	10 ~ 15 V DC (컨버터 2.0 사용 시: 9~30V DC)
소음	40 cm 전방향 < 45 dBA
치수	91 x 61.2 x 64.8 mm
무게	498 g (케이블 제외)
노트	1.25℃ 환경에서 측정되었으며, 목표는 20미터 떨어진 곳에서 80% 반사율입니다. 결과는 다양한 테스트 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 2. 25℃의 온도에서 0에서 100 klx의 테스트 환경에서 발생하는 잡음의 오경고 비율입니다. 3. Livox Avia의 전체 IP 등급은 IP67입니다 (Livox Converter 2.0 및 케이블은 포함되지 않음). 4. 특히 저온에서 시작 전력이 일반적인 전력보다 상당히 클 수 있습니다. 자세한 정보는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. 5. 전원 공급 장치의 출력 전압이 항상 이 범위 내에 있는지 확인하십시오.