Livox MID-360S & 로봇, SLAM & 자율 주행을 위한 MID-360 3D LiDAR 센서

Livox

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버전 MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (곧 단종 예정)

액세서리 키트 포함하지 않음 Livox 3선 항공 커넥터 포함

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개요

Livox MID-360 / MID-360S는 저속 로봇을 위해 설계된 3D LiDAR 센서로, 모바일 로봇 내비게이션, SLAM 및 장애물 회피를 위한 360도 인식을 제공합니다. MID-360 시리즈는 설치가 용이하도록 컴팩트하고 경량이며, 시간 동기화 옵션이 있는 이더넷 데이터 출력을 지원합니다.

주요 특징

360° 초광각 시야: 360° (수평) 및 59° 수직 범위 (수직: -7°에서 52°까지)
짧은 최소 탐지 범위 / 근접 블라인드 존: 0.1 m (10 cm)
포인트 비율: 200,000 포인트/초; 프레임 비율: 10 Hz (일반 값)
능동적인 간섭 방지 기능: 사용 가능
레이저 파장: 905 nm; 레이저 안전: 클래스 1 (IEC 60825-1:2014) (눈에 안전함)
내장 IMU 모델: ICM40609
내구성: IP67
컴팩트한 크기와 낮은 질량: 65 (너비) x 65 (깊이) x 60 (높이) mm; 약.265 g
데이터 인터페이스 및 동기화: 100BASE-TX 이더넷; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
브로셔 텍스트: “40라인” 포인트 클라우드 밀도

사양

매개변수	MID-360	MID-360S
레이저 파장	905 nm	905 nm
레이저 안전성	클래스 1 (IEC 60825-1:2014) (눈에 안전함)	클래스 1 (IEC 60825-1:2014) (눈에 안전함)
탐지 범위 (@ 100 klx)	40 m @ 10% 반사율; 70 m @ 80% 반사율	40 m @ 10% 반사율; 100 m (범위 한계)
근접 블라인드 존	0.1 m	0.1 m
FOV	수평 360°, 수직: -7°에서 52°	수평 360°, 수직: -7°에서 52°
거리 랜덤 오차 (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
각 랜덤 오차 (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
포인트 비율	200,000 포인트/s	200,000 포인트/s
프레임 비율	10 Hz (일반 값)	10 Hz (일반 값)
데이터 포트	100BASE-TX 이더넷	100BASE-TX 이더넷
데이터 동기화	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
간섭 방지 기능	사용 가능	사용 가능
허위 경고 비율 (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	내장 IMU 모델: ICM40609	내장 IMU 모델: ICM40609
작동 온도	-20°에서 55° C (-4°에서 131°F)	-20°에서 55° C (-4°에서 131°F)
저장 온도	-40°에서 70° C (-40°에서 158°F)	-40°에서 70° C (-40°에서 158°F)
IP 등급	IP67	IP67
전력	6.5 W (환경 온도 25°C (77°F))	6.5 W (환경 온도 25°C (77°F))
전원 공급 전압 범위	9-27 V DC	9-27 V DC
치수	65 (너비) x 65 (깊이) x 60 (높이) mm	65 (너비) x 65 (깊이) x 60 (높이) mm
무게	약 265 g	약265 g