Livox MID-40 LiDAR 센서 (MID 시리즈) 905nm 이더넷, 260m 거리, 38.4° 원형 FOV, IP67

Livox

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개요

Livox MID-40은 컴팩트 통합 및 장거리 탐지를 위해 설계된 MID 시리즈의 산업용 LiDAR 센서입니다. 이 센서는 905 nm 레이저(Class 1, IEC60825-1)를 사용하며 이더넷 출력을 지원하고 IEEE 1588-2008(PTPv2) 및 PPS(초당 펄스)를 통한 시간 동기화를 지원합니다.

주요 특징

탐지 범위(@ 100 klx): 10% 반사율에서 90 m; 20% 반사율에서 130 m; 80% 반사율에서 260 m
시야(FOV): 38.4° 원형 (Mid-40)
포인트 비율: 100,000 포인트/초 (Mid-40)
범위 정밀도 (1σ @ 20 m): 2 cm
각 정밀도: < 0.1 도; Mid 시리즈 설명에 따르면 무작위 각 정확도 < 0.05°
통합 시간이 증가함에 따라 FOV 커버리지가 증가하는 비반복 스캔 패턴
환경: IP67 등급; 작동 온도 -4 F에서 149 F까지 (-20 C에서 65 C까지)

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사양

모델	Mid-40
레이저 파장	905 nm
레이저 안전	클래스 1 (IEC60825-1)
탐지 범위 (@ 100 klx)	90 m @ 10% 반사율 130 m @ 20% 반사율 260 m @ 80% 반사율
시야각	38.4° 원형 (Mid-40) 98.4° (수평) x 38.4° (수직) (Mid-100)
범위 정밀도 (1σ @ 20 m)	2 cm (참고 1)
각 정밀도	< 0.1 도
빔 발산	0.28° (수직) x 0.03° (수평)
포인트 비율	100,000 포인트/초 (Mid-40)
시야각 범위	20% @ 0.1 s, 68% @ 0.5 s, 93% @ 1 s (참고 2)
허위 경고 비율 (@ 100 klx)	< 0.01% (참고 3)
작동 온도	-4 F에서 149 F까지 (-20 C에서 65 C까지)
IP 등급	IP67 (참고 4)
전력	10 W 일반 (Mid-40) (참고 5)
전압	10 ~ 16 V DC (일반 12 V DC)
인터페이스	이더넷
데이터 동기화	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스)
치수	88 x 69 x 76 mm (Mid-40)
무게	약 760 g (Mid-40)
데이터 지연	2 ms
노트	1. 25 C 환경에서 측정된 값으로, 목표물(80% 반사율)이 20미터 떨어져 있습니다.결과는 다양한 테스트 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 2. 자세한 정보는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. 3. 100 klx의 주간 조건에서 주변 잡광에 의해 생성된 허위 경고의 비율. 4. 작동 팬의 등급은 IP55입니다. 5. 시작 전력은 특히 저온에서 일반적인 전력보다 상당히 클 수 있습니다. 자세한 정보는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.