개요
Livox MID-70 LiDAR는 더 넓은 시야각과 더 작은 사각지대를 제공하기 위해 설계된 LiDAR 센서입니다. 저속 자율주행 및 모바일 로봇과 같은 맞춤형 애플리케이션을 위해 설명되며, 수직 시야각을 확장하고, 사각지대를 줄이며, 근거리 정밀도를 향상시킵니다.
주요 특징
- 더 넓은 시야각, 더 작은 사각지대
- 70.4° 원형 시야
- 최소 탐지 범위: 5 cm
- 범위 정밀도: 2 cm; 각도 정밀도: < 0.1°
- 100 Mbps 이더넷을 통한 포인트 클라우드 출력, 낮은 데이터 지연(≤ 2 ms)
- 데이터 동기화 지원: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스), GPS (PPS+UTC)
- IP67 등급 (전체 장치; 아래에 명시된 제외 사항)
사양
| 모델 | MID-70 |
| 레이저 파장 | 905 nm |
| 레이저 안전성 | Class 1 (IEC60825-1:2014) (안구 안전) |
| 탐지 범위 (@ 100 klx) | 90 m @ 10% 반사율 130 m @ 20% 반사율 260 m @ 80% 반사율 |
| 시야각 (FOV) | 70.4° (원형) |
| 범위 정밀도 (1σ @ 20m) | 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ² |
| 각도 정밀도 (1σ) | < 0.1º |
| 빔 발산 | 0.28° (수직) × 0.03° (수평) |
| 포인트 비율 | 100,000 포인트/s (첫 번째 또는 가장 강한 반사) 200,000 포인트/s (이중 반사) |
| 데이터 지연 | ≤ 2 ms |
| 데이터 포트 | 100 Mbps 이더넷 |
| 데이터 동기화 | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스), GPS (PPS+UTC) |
| 허위 경고 비율 (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| 작동 온도 | -4°F에서 149°F (-20C에서 65C) |
| IP 등급 ⁴ | IP67 |
| 전력 ⁵ | 8 W (평균) |
| 전원 공급 전압 범위 | 10 ~ 15 V DC (컨버터 2.0 사용 시 9~30V DC) |
| 치수 | 97×64×62.7 mm |
| 무게 | 580 g |
노트
- ¹ 25도 환경에서 목표물(30% 반사율)까지 20미터 거리에서 측정되었습니다. 결과는 다른 테스트 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- ² 25도 환경에서 목표물(30% 반사율)까지 0.2에서 1미터 거리 내에서 측정되었습니다. 결과는 다른 테스트 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
- ³ 25도에서 100 klx의 테스트 환경에서 발생한 잡음의 허위 경고 비율입니다.
- ⁴ Livox Mid-70의 전체 IP 등급은 IP67입니다(Livox Converter 2.0 및 케이블 제외).
- ⁵ 시작 전력은 특히 저온에서 일반적인 전력보다 상당히 클 수 있습니다. 자세한 정보는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
응용 프로그램
- 저속 자율 주행 및 모바일 로봇 공학
- 하나의 MID-70 장치를 이용한 전방 감지
- 세 개의 MID-70 장치를 이용한 전방 및 측면 감지
- 혼잡하고 복잡한 환경에서의 사용 (예시: 공항, 쇼핑몰, 병원)
사전 판매 호환성 질문(인터페이스, 동기화 방법, 전원 범위) 또는 통합 지원에 대한 문의는 [email protected] or를 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
매뉴얼
제품 비디오
상세정보

모바일 로봇 공학 및 저속 자율성을 위해 설계된 MID-70은 수직 범위를 확장하여 근거리 블라인드 스팟을 줄입니다.

70.4°의 원형 시야와 5cm의 최소 탐지 범위는 내비게이션 및 매핑을 위한 근거리 인식을 개선하는 데 도움을 줍니다.

유연한 배치 옵션은 하나의 장치로 전방만 감지하거나 세 개의 장치로 전방 및 측면 범위를 확장하여 지원합니다.


콤팩트한 하우징은 로봇 통합을 위한 견고한 형태로 광학 창과 센서 모듈을 통합합니다.
