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Livox MID-70 LiDAR 센서 70.4° 원형 FOV 905nm 이더넷 포인트 클라우드 로보틱스 & 자율주행

Livox MID-70 LiDAR 센서 70.4° 원형 FOV 905nm 이더넷 포인트 클라우드 로보틱스 & 자율주행

Livox

정가 $1,577.80 USD
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개요

Livox MID-70 LiDAR는 더 넓은 시야각과 더 작은 사각지대를 제공하기 위해 설계된 LiDAR 센서입니다. 저속 자율주행 및 모바일 로봇과 같은 맞춤형 애플리케이션을 위해 설명되며, 수직 시야각을 확장하고, 사각지대를 줄이며, 근거리 정밀도를 향상시킵니다.

주요 특징

  • 더 넓은 시야각, 더 작은 사각지대
  • 70.4° 원형 시야
  • 최소 탐지 범위: 5 cm
  • 범위 정밀도: 2 cm; 각도 정밀도: < 0.1°
  • 100 Mbps 이더넷을 통한 포인트 클라우드 출력, 낮은 데이터 지연(≤ 2 ms)
  • 데이터 동기화 지원: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스), GPS (PPS+UTC)
  • IP67 등급 (전체 장치; 아래에 명시된 제외 사항)

사양

모델 MID-70
레이저 파장 905 nm
레이저 안전성 Class 1 (IEC60825-1:2014) (안구 안전)
탐지 범위 (@ 100 klx) 90 m @ 10% 반사율
130 m @ 20% 반사율
260 m @ 80% 반사율
시야각 (FOV) 70.4° (원형)
범위 정밀도 (1σ @ 20m) 1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹
1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
각도 정밀도 (1σ) < 0.1º
빔 발산 0.28° (수직) × 0.03° (수평)
포인트 비율 100,000 포인트/s (첫 번째 또는 가장 강한 반사)
200,000 포인트/s (이중 반사)
데이터 지연 ≤ 2 ms
데이터 포트 100 Mbps 이더넷
데이터 동기화 IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스), GPS (PPS+UTC)
허위 경고 비율 (@ 100 klx) ³ < 0.01%
작동 온도 -4°F에서 149°F (-20C에서 65C)
IP 등급 ⁴ IP67
전력 ⁵ 8 W (평균)
전원 공급 전압 범위 10 ~ 15 V DC (컨버터 2.0 사용 시 9~30V DC)
치수 97×64×62.7 mm
무게 580 g

노트

  • ¹ 25도 환경에서 목표물(30% 반사율)까지 20미터 거리에서 측정되었습니다. 결과는 다른 테스트 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
  • ² 25도 환경에서 목표물(30% 반사율)까지 0.2에서 1미터 거리 내에서 측정되었습니다. 결과는 다른 테스트 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
  • ³ 25도에서 100 klx의 테스트 환경에서 발생한 잡음의 허위 경고 비율입니다.
  • ⁴ Livox Mid-70의 전체 IP 등급은 IP67입니다(Livox Converter 2.0 및 케이블 제외).
  • ⁵ 시작 전력은 특히 저온에서 일반적인 전력보다 상당히 클 수 있습니다. 자세한 정보는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

응용 프로그램

  • 저속 자율 주행 및 모바일 로봇 공학
  • 하나의 MID-70 장치를 이용한 전방 감지
  • 세 개의 MID-70 장치를 이용한 전방 및 측면 감지
  • 혼잡하고 복잡한 환경에서의 사용 (예시: 공항, 쇼핑몰, 병원)

사전 판매 호환성 질문(인터페이스, 동기화 방법, 전원 범위) 또는 통합 지원에 대한 문의는 [email protected] or를 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

매뉴얼

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