Livox TELE-15 LiDAR 센서 905nm, 500m 범위, 240k pts/s, 이더넷, IP67, 내장 IMU

Livox

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개요

Livox TELE-15는 고급 장거리 탐지를 위해 설계된 소형 형태, 높은 정밀도 및 내구성을 갖춘 장거리 LiDAR 센서입니다. 이 센서는 차량이 더 높은 속도에서 장애물을 더 일찍 감지할 수 있도록 도와주며, 이더넷 데이터 출력을 통해 로봇 및 인식 시스템에 통합할 수 있도록 지원합니다.

주요 특징

장거리 탐지: 500 m 탐지 범위 (50% 반사율) 및 100 klx에서 320 m (10% 반사율).
높은 포인트 클라우드 정밀도: 범위 정밀도 2 cm (1σ @ 20 m) 및 각도 정밀도 < 0.03° (1σ).
광학 및 빔 형성: 빔 발산 0.12° (수직) x 0.02° (수평); 장초점 광학 설계에서 대구경 이중 비구면 렌즈를 사용하는 것으로 설명됩니다.
포인트 출력: 240,000 포인트/초 (480,000 포인트/초 이중 반환).
비반복 스캔 패턴: FOV 커버리지 99.8% @ 0.1 s; 100 ms 내에 FOV의 99.8%를 커버하는 것으로 설명됨.
낮은 지연 시간: 데이터 지연 ≤ 2 ms.
내장 IMU 및 SDK 생태계: 내장 IMU 모델 BMI088; 타임스탬프 정보 및 상태 표시 코드를 포함한 IMU 데이터 주파수 200 Hz로 설명됨. Livox SDK는 Linux, Windows 및 ROS에서 C, C++ 및 Python을 지원하며, SLAM 및 외부 매개변수 보정과 같은 일반적으로 사용되는 알고리즘을 지원하는 것으로 설명됨.
환경 보호: IP67 등급; 작동 온도 -40°F에서 185°F (-40°C에서 85°C).
안전: 레이저 안전 클래스 1 (IEC60825-1:2014). 905 nm 레이저 시스템은 TÜV Rheinland 인증을 받았으며 클래스 1 눈 안전 기준을 충족하는 것으로 설명됨.

포인트 클라우드 예시 (제시된 대로)

Tele-15 포인트 클라우드 데이터 @FPS = 10Hz (테스트 객체: 검은색 SUV): 길이/너비/높이 (mm) 4,855/1,925/1,720.포인트 클라우드 대 거리: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
Tele-15 포인트 클라우드 데이터 @FPS = 10Hz (테스트 객체: 검은 옷을 입은 보행자): 포인트 클라우드 대 거리: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
샘플 포인트 클라우드 데이터는 다운로드 센터에서 제공됩니다.

사양

모델	TELE-15
레이저 파장	905 nm
레이저 안전	클래스 1 (IEC60825-1:2014)
탐지 범위 (@ 100 klx)	320 m @ 10% 반사율 500 m @ 50% 반사율
FOV	14.5° x 16.2°
범위 정밀도 (1σ @ 20m)	2 cm (참고 1)
각도 정밀도 (1σ)	< 0.03°
빔 발산	0.12° (수직) x 0.02° (수평)
포인트 비율	240,000 포인트/초 (480,000 포인트/초 이중 반환)
시야 범위	99.8% @ 0.1 s (참고 2)
데이터 지연	≤ 2 ms
데이터 포트	100 Mbps 이더넷
허위 경고 비율 (@ 100 klx) (참고 3)	< 0.01%
IMU	내장 IMU 모델: BMI088
작동 온도	-40°F에서 185°F까지 (-40°C에서 85°C까지)
IP 등급	IP67
전력	일반적으로 12 W (참고 4)
전압	10 ~ 15 V DC (변환기 2.0: 9 ~ 30V DC)
인터페이스	이더넷
데이터 동기화	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (초당 펄스)
치수	112 x 94.2 x 122 mm (자기 방열 모듈 포함) 112 x 82.4 x 122 mm (자기 소산 모듈 없음)
무게	1600 g (자기 소산 모듈 포함) 1500 g (자기 소산 모듈 없음)