LKMTECH MF12025-V2 모터 24V 60W 10N.m 통합 드라이브, 18비트 자기 인코더, CAN/RS485

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버전 MF12025-V2 드라이버 없음 MF12025-V2 (CAN) MF12025-V2 (RS485)

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개요

LKMTECH MF12025-V2 모터는 높은 제어 정확도와 높은 토크 출력을 요구하는 로봇 작동 시스템을 위한 내장 드라이브 및 인코더가 포함된 통합 모터입니다. 이 모터는 CAN 또는 RS485 통신을 지원하며, 토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드 간에 전환할 수 있습니다.

주요 특징

통합 설계 (기계-전기 통합)
경량 설계 (항공 우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계)
높은 토크 출력 (고성능 RbFeB 영구 자석)
제어 모드: 토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드
통신: CAN 또는 RS485; 다양한 전송 속도 지원
PWM 입력 지원
스테이터 온도 실시간 모니터링
주 제어: 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서
드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로 사용
18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더; 한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음
전문 기술 팀; 맞춤형 지원
모터 구조 노트: 외부 회전자; 영구 자석 다단 아크 설계; 더 작은 공극; 방사형 자화; 0.2mm 실리콘 강판; H급 절연 에나멜 와이어; SH 등급 NdFeB; OEM/ODM 서비스
매개변수를 조정하고 테스트 및 업그레이드할 수 있는 프로그램 소프트웨어 제공; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 지원

사양

항목 이름	MF12025v2
회전수	20
정격 전압	24V
최대 속도	250RPM
정격 토크	5N.m
정격 속도	115RPM
정격 전류	4A
최대 전력	60W
최대 토크	10N.m
속도 상수	4.8rpm/V
토크 상수	1.25N.m/A
권선 유형	Y
상 저항	2.4Ω
상 인덕턴스	5mH
모터 극수	42
로터 관성	5500gcm²
모터 온도	예
베어링 정격 하중	1560N
모터 무게	1147g
추천 드라이브	DF70v2
드라이브 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속