LKMTECH MF4005-V2 모터 12V RS485/CAN 18비트 자기 인코더 DF40V2 드라이브 옵션 로보틱스용

LKMTECH

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버전 MF4005-V2 (CAN) MF4005-V2 (RS485)

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개요

LKMTECH MF4005-V2는 경량 설계, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 요구하는 통합 메카트로닉 응용 프로그램을 위해 설계된 모터입니다. MF4005 V2 업데이트의 주요 내용: 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원, 다중 전송 속도 옵션을 갖춘 CAN/RS485 통신.

주요 특징

통합 설계: 기계-전기 통합
경량 설계: 항공우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계
높은 제어 정확도: 자기 인코더 (MF4005 V2 업데이트는 14비트에서 18비트로 업그레이드됨을 나타냄)
높은 토크 출력: 고성능 RbFeB 영구 자석
PWM 입력 지원
통신: CAN 또는 RS485
구동 기능: 토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드 간 전환 가능
주 제어: 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서 (구동)
스테이터 온도 실시간 모니터링 (구동)
구동 전력 단계: 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로
18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더 (구동 기능 텍스트); 한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음
모터 구성 노트: 외부 로터; 영구 자석 다단 아크 디자인; 더 작은 공극; 방사형 자화; 0.2 mm 실리콘 강판; H급 절연 에나멜 와이어; SH 등급 NdFeB
OEM/ODM 서비스 (제품 사양 아님)
파라미터 소프트웨어: 파라미터 조정, 테스트 및 업그레이드를 위한 프로그램 소프트웨어; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 지원

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 라이다
전력 검사용 로봇
산업 검사

사양

모터 모델: MF4005-V2

파라미터	값 (25회전)	값 (40회전)
항목 이름	MF4005-V2	MF4005-V2
회전수	25	40
정격 전압	12V	12V
최대 속도	2390RPM	1300RPM
정격 토크	0.07 N.m	0.06 N.m
정격 속도	1600RPM	700RPM
정격 전류	1.44A	0.81A
최대 전력	14W	4.6W
최대 토크	0.25 N.m	0.12 N.m
속도 상수	133 rpm/V	58 rpm/V
토크 상수	0.05 N.m/A	0.07 N.m/A
권선 유형	Y	Y
상 저항	1.9Ω	4.3Ω
상 인덕턴스	0.5mH	1.2mH
모터 폴	26	26
로터 관성	56 gcm²	56 gcm²
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	140N	140N
모터 무게	65g	65g
추천 드라이브	DF40V2	DF40V2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)	토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

ID 스위치: ID 스위치

인터페이스	노트
A/L	RS485-A 또는 CAN-L
B/H	RS485-B 또는 CAN-H
V+	양극 전원 공급
V+	양극 전원 공급
V-	음극 전원 공급
V-	음극 전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND