LKMTECH MF4010-V2 모터 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 최대 토크, RS485/CAN, 18비트 엔코더
LKMTECH MF4010-V2 모터 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 최대 토크, RS485/CAN, 18비트 엔코더
LKMTECH
정가
$138.00 USD
정가
할인가
$138.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
LKMTECH MF4010-V2 모터 (MF4010 v2)는 경량 설계, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 특징으로 하는 통합 설계 모터입니다. 18비트 자기 인코더가 사양으로 제공되며 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다 (추천 드라이브: DF40v2), 로봇 공학 및 자동화 모션 모듈에 적합합니다.
주요 특징
- 통합 설계 (기계-전기 통합)
- 경량 설계 (항공 우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계)
- 높은 토크 출력 (고성능 RbFeB 영구 자석)
- 외부 회전자
- 영구 자석 다단 아크 설계
- 더 작은 공극
- 방사형 자화
- 0.2mm 실리콘 강판
- Class H 절연 에나멜 와이어
- MF v2 제품 업데이트 노트: 인코더 해상도 14비트에서 18비트로 업그레이드; 코깅 토크 최적화; PWM 입력 지원; CAN 및 RS485 통신은 다양한 전송 속도를 지원합니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 항목 이름 | MF4010v2 |
| 회전수 | 27 |
| 정격 전압 | 12V |
| 최대 속도 | 1120RPM |
| 정격 토크 | 0.15N.m |
| 정격 속도 | 560RPM |
| 정격 전류 | 1.43A |
| 최대 전력 | 8.9W |
| 최대 토크 | 0.33N.m |
| 속도 상수 | 46.7rpm/V |
| 토크 상수 | 0.1N.m/A |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 3Ω |
| 상 인덕턴스 | 1mH |
| 모터 극수 | 26 |
| 로터 관성 | 81gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 베어링 정격 하중 | 140N |
| 모터 무게 | 90g |
| 추천 드라이브 | DF40v2 |
| 드라이브 입력 전압 | 7.4~32V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 제어 모드 | 토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 카메라 PTZ
- 레이저 라이다
- 전력소 검사 로봇
- 산업 검사
기타 가시적 노트: 품질 보증; 공장 직거래 판매; 빠른 배송; 기타 응용 분야 클래스에 대한 목표 개발 서비스 수용.
배선, 통합 및 컨트롤러 선택 지원을 원하시면 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
매뉴얼 / 문서
세부정보
MF4010‑V2는 모터, 인코더 및 제어 전자 장치를 정밀한 모션 모듈을 위한 컴팩트한 통합 설계로 결합합니다.
통합된 기계-전기 구조는 배선을 줄이고 로봇 관절 및 자동화 조립에서 공간을 절약하는 데 도움을 줍니다.
외부 로터 구조는 작은 공극으로 경량 구조에서 안정적인 토크 출력을 지원합니다.
