LKMTECH MF4010-V2 모터 12V 27T 1120RPM 0.33N.m 최대 토크, RS485/CAN, 18비트 엔코더

LKMTECH

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버전 MF4010-V2 (CAN) MF4010-V2 (RS485)

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개요

LKMTECH MF4010-V2 모터 (MF4010 v2)는 경량 설계, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 특징으로 하는 통합 설계 모터입니다. 18비트 자기 인코더가 사양으로 제공되며 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다 (추천 드라이브: DF40v2), 로봇 공학 및 자동화 모션 모듈에 적합합니다.

주요 특징

통합 설계 (기계-전기 통합)
경량 설계 (항공 우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계)
높은 토크 출력 (고성능 RbFeB 영구 자석)
외부 회전자
영구 자석 다단 아크 설계
더 작은 공극
방사형 자화
0.2mm 실리콘 강판
Class H 절연 에나멜 와이어
MF v2 제품 업데이트 노트: 인코더 해상도 14비트에서 18비트로 업그레이드; 코깅 토크 최적화; PWM 입력 지원; CAN 및 RS485 통신은 다양한 전송 속도를 지원합니다.

사양

매개변수	값
항목 이름	MF4010v2
회전수	27
정격 전압	12V
최대 속도	1120RPM
정격 토크	0.15N.m
정격 속도	560RPM
정격 전류	1.43A
최대 전력	8.9W
최대 토크	0.33N.m
속도 상수	46.7rpm/V
토크 상수	0.1N.m/A
권선 유형	Y
상 저항	3Ω
상 인덕턴스	1mH
모터 극수	26
로터 관성	81gcm²
모터 온도	예
베어링 정격 하중	140N
모터 무게	90g
추천 드라이브	DF40v2
드라이브 입력 전압	7.4~32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속