LKMTECH MF4015-V2 모터 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18비트 자기 인코더 로봇용
LKMTECH MF4015-V2 모터 16V 1350RPM 0.65N.m RS485/CAN 18비트 자기 인코더 로봇용
LKMTECH
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개요
LKMTECH MF4015-V2 모터 (MF4015v2)는 로봇 응용 프로그램을 위한 컴팩트한 통합 모터로, 인코더 피드백과 RS485 또는 CAN 통신을 통해 모션 제어 시스템을 지원합니다.
구매 전 통합 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 연락 주시기 바랍니다.
주요 특징
- 통합 설계 (기계-전기 통합)
- 경량 설계 (항공 우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계)
- 높은 제어 정확도 (V2: 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨)
- 높은 토크 출력 (고성능 RbFeB 영구 자석)
- 코깅 토크 최적화
- PWM 입력 지원
- CAN 및 RS485 통신; 다양한 전송 속도 지원
사양
| 항목 이름 | MF4015v2 |
| 회전수 | 20 |
| 정격 전압 | 16V |
| 최대 속도 | 1350RPM |
| 정격 토크 | 0.25N.m |
| 정격 속도 | 750RPM |
| 정격 전류 | 2.2A |
| 최대 출력 | 22W |
| 최대 토크 | 0.65N.m |
| 속도 상수 | 46.9rpm/V |
| 토크 상수 | 0.11N.m/A |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 3Ω |
| 상 인덕턴스 | 1mH |
| 모터 극수 | 26 |
| 로터 관성 | 81gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 베어링 정격 하중 | 140N |
| 모터 무게 | 116g |
| 추천 드라이브 | DF40v2 |
| 드라이브 입력 전압 | 7.4~32V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 제어 모드 | 토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
인터페이스 정의
- ID 스위치
- A/L: RS485-A 또는 CAN-L
- B/H: RS485-B 또는 CAN-H
- V+: 양극 전원 공급
- V-: 음극 전원 공급
- T: UART 송신기
- R: UART 수신기
- G: 신호 GND
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 카메라 PTZ
- 레이저 라이다
- 전력소 검사 로봇
- 산업 검사
매뉴얼
상세정보
MF4015 V2는 로봇 관절 및 모션 제어를 위한 컴팩트 모듈에 모터, 드라이버와 인코더 피드백을 통합합니다.
통합된 기계-전기 설계는 조립을 경량으로 유지하면서 높은 토크 출력과 정밀한 제어를 제공합니다.
명확한 인터페이스 라벨링은 RS485 또는 CAN 통신과 전원 및 UART 연결을 위한 배선에 도움을 줍니다.
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