LKMTECH MF5005-V2 모터 16V 1700RPM 0.4N.m 최대, 18비트 엔코더, RS485/CAN, 로보틱스용 PWM
LKMTECH MF5005-V2 모터 16V 1700RPM 0.4N.m 최대, 18비트 엔코더, RS485/CAN, 로보틱스용 PWM
LKMTECH
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개요
LKMTECH MF5005-V2는 고정밀 제어와 높은 토크 출력을 목표로 통합 구조와 경량 설계로 제작된 모터입니다. PWM 입력과 RS485 또는 CAN을 통한 통신을 지원하며, 18비트 자기 인코더를 사용합니다.
주요 특징
- 통합 설계 (기계-전기 통합)
- 경량 설계
- 높은 제어 정확도
- 높은 토크 출력
- 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
- 코깅 토크 최적화
- PWM 입력 지원
- 다양한 전송 속도를 지원하는 RS485 및 CAN 통신 지원
- 고성능 RbFeB 영구 자석
사전 판매 호환성 질문 (RS485/CAN 설정, 드라이브 선택 또는 통합)에 대해서는 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 방문하십시오.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 카메라 PTZ
- 레이저 LiDAR
- 전력 검사용 로봇
- 산업 검사
사양
| 항목 이름 | MF5005v2 |
| 회전 | 35 |
| 정격 전압 | 16V |
| 최대 속도 | 1700RPM |
| 정격 토크 | 0.12N.m |
| 정격 속도 | 1100RPM |
| 정격 전류 | 1.3A |
| 최대 전력 | 15W |
| 최대 토크 | 0.4N. |
| 속도 상수 | 85rpm/V |
| 토크 상수 | 0.08N.m/A |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 2Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.65mH |
| 모터 극수 | 28 |
| 로터 관성 | 136gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 베어링 정격 하중 | 153N |
| 모터 무게 | 104g |
| 추천 드라이브 | DF40v2 |
| 드라이브 입력 전압 | 7.4~32V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| 제어 모드 | 토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
매뉴얼
세부사항
컴팩트 로봇 관절을 위해 설계된 MF5005-V2는 통합 구조와 PWM 제어 및 RS485/CAN 통신을 결합합니다.
통합된 기계-전기 레이아웃은 액추에이터를 경량으로 유지하면서 정밀한 제어와 강력한 토크 출력을 유지하는 데 도움을 줍니다.
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