LKMTECH MF5010-V2 모터 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18비트 자기 인코더 로봇 & AGV용

LKMTECH

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버전 MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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개요

LKMTECH MF5010-V2 모터는 높은 제어 정확도와 높은 토크 출력을 위해 설계된 통합 경량 모터입니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며 18비트 자기 인코더가 포함되어 있습니다. 제품 업데이트 노트에는 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드되었고, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원, 다양한 전송 속도를 지원하는 CAN/RS485 지원이 포함됩니다.

주요 특징

통합 설계 (기계-전기 통합)
경량 설계
높은 제어 정확도
높은 토크 출력
고성능 RbFeB 영구 자석
18비트 자기 인코더
통신: RS485 또는 CAN
PWM 입력 지원
사다리꼴 가속

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 라이다
전력소 검사 로봇
산업 검사

사양

매개변수	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
품목 이름	MF5010-V2	MF5010-V2
회전	10	35
정격 전압	16V	16V
최대 속도	3050RPM	870RPM
정격 토크	0.26N.m	0.24N.m
정격 속도	2400RPM	440RPM
정격 전류	5.06A	1.35A
최대 전력	128W	12W
최대 토크	0.4N.m	0.53N.m
속도 상수	150rpm/V	27.5rpm/V
토크 상수	0.05N.m/A	0.18N.m/A
권선 유형	Y	Y
상 저항	0.33Ω	3.2Ω
상 인덕턴스	0.13mH	1.2mH
모터 폴	28	28
로터 관성	202gcm²	202gcm²
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	153N	153N
모터 무게	137g	137g
추천 드라이브	DF40V2	DF40V2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속도