LKMTECH MF5015-V2 모터 10T/35T 16V 18비트 자기 인코더, RS485/CAN, DF40V2 드라이브 권장

LKMTECH

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버전 MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

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개요

LKMTECH MF5015-V2 모터는 높은 제어 정확도와 높은 토크 출력을 요구하는 애플리케이션을 위해 설계된 통합 경량 외부 로터 모터입니다. CAN 및 RS485 통신을 지원하며 18비트 자기 인코더를 사용합니다. 매개변수 조정, 테스트 및 업그레이드를 위한 매개변수 구성 소프트웨어 도구가 제공됩니다.

주요 특징

통합 설계 (기계-전기 통합)
경량 설계 (항공 우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계)
높은 제어 정확도 (자기 인코더; MF5015-V2는 18비트 자기 인코더 사용)
높은 토크 출력 (고성능 RbFeB 영구 자석)
제품 업데이트 노트: 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨; 코깅 토크 최적화
통신 지원: CAN 및 RS485 (다양한 전송 속도 지원)
PWM 입력 지원
모터 온도: 예
모터 구조 하이라이트: 더 작은 공극, 방사형 자화, 0.2 mm 실리콘 강판, H급 절연 에나멜 와이어
영구 자석 세부사항: 다단 아크 디자인; SH 등급 NdFeB
OEM/ODM 서비스 (명시된 대로)
오픈 소스 개발 지원 (명시된 대로): PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi

선택 가이드 (10회전 대 35회전) 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 로 매장 팀에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
4족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 LiDAR
전력소 검사 로봇
산업 검사

기술 사양

매개변수	값 (10회전)	값 (35회전)
항목 이름	MF5015-V2	MF5015-V2
회전수	10	35
정격 전압	16V	16V
최대 속도	2040RPM	580RPM
정격 토크	0.38N.m	0.32N.m
정격 속도	1550RPM	250RPM
정격 전류	4.9A	1.22A
최대 전력	104W	8.8W
최대 토크	0.7N.m	0.82N.m
속도 상수	97rpm/V	15.6rpm/V
토크 상수	0.08N.m/A	0.26N.m/A
권선 유형	Y	Y
상 저항	0.48Ω	4Ω
상 인덕턴스	0.19mH	1.76mH
모터 극수	28	28
로터 관성	202gcm²	202gcm²
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	153N	153N
모터 무게	175g	175g
추천 드라이브	DF40V2	DF40V2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	트래페지움 가속