LKMTECH MF6010-V2 모터 24V MF6010v2 15/25회전 18비트 인코더 RS485/CAN 로봇 액추에이터용

LKMTECH

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버전 MF6010-V2 (15T CAN) MF6010-V2 (15T RS485) MF6010-V2 (25T CAN) MF6010-V2 (25T RS485)

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개요

LKMTECH MF6010-V2 모터 (MF6010v2)는 로봇 공학 및 자동화 액추에이터를 위한 통합 설계 모터로, 경량 구조, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 특징으로 합니다. MF v2 제품 업데이트에는 14비트에서 18비트로의 인코더 해상도 업그레이드, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원 및 여러 전송 속도를 갖춘 CAN/RS485 통신이 포함됩니다.

주요 특징

통합 설계: 기계-전기 통합
경량 설계: 항공우주 알루미늄 합금의 평면 설계
높은 토크 출력: 고성능 RbFeB 영구 자석
높은 제어 정확도: 14비트 자기 인코더 (MF v2 업데이트 노트 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨)
외부 로터 설계
영구 자석 다단 아크 설계
SH 등급 NdFeB
더 작은 공극; 방사형 자화
0.2mm 실리콘 강판
H급 절연 에나멜 와이어
PWM 입력 지원
CAN 및 RS485 통신은 다양한 전송 속도를 지원합니다
구동 기능(제시된 대로): 토크/속도/위치 모드 전환; 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서; 고정자 온도 실시간 모니터링; 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로; 18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더(한 번 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음)
매개변수를 조정하고 테스트 및 업그레이드할 수 있는 프로그램 소프트웨어 제공; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 지원

통합 질문(배선, 구동 선택 또는 인터페이스 구성)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 라이다
전력 검사용 로봇
산업 검사

사양

매개변수	값 (15회전)	값 (25회전)
항목 이름	MF6010v2	MF6010v2
회전수	15	25
정격 전압	24V	24V
최대 속도	2200RPM	1280RPM
정격 토크	0.55N.m	0.55N.m
정격 속도	1700RPM	900RPM
정격 전류	5.3A	3.1A
최대 전력	175W	70W
최대 토크	4N.m	2.7N.m
속도 상수	71rpm/V	37.5rpm/V
토크 상수	0.18N.m/A	0.10N.m/A
권선 유형	Y	Y
선 저항	0.65Ω	1.59Ω
상 인덕턴스	0.34mH	0.99mH
모터 폴	28	28
로터 관성	394gcm²	394gcm²
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	280N	280N
모터 무게	193g	193g
추천 드라이브	DF40v2	DF40v2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속도

인터페이스 정의

아이디 스위치

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	양전원 공급
V+	양전원 공급
V+	양전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND