LKMTECH MF6015-V2 모터 24V (15T/25T) 18비트 자기 인코더, RS485/CAN, DF40v2 드라이브 권장

LKMTECH

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버전 MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

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개요

LKMTECH MF6015-V2 모터 (MF6015v2)는 경량 구조, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 특징으로 하는 통합 설계 모터 시스템입니다. MF v2 업데이트에는 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원, 및 CAN 및 RS485 통신 이 포함되어 있으며 여러 전송 속도 옵션을 제공합니다.

주요 특징

통합 설계: 기계-전기 통합
경량 설계: 항공 우주 알루미늄 합금의 평면 설계
높은 토크 출력: 고성능 RbFeB 영구 자석
모터 구조 하이라이트: 외부 로터; 영구 자석 다단 아크 설계; 더 작은 공극; 방사형 자화; 0.2mm 실리콘 강판; H급 절연 에나멜 와이어; SH 등급 NdFeB
구동/제어 기능: 토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드 간 전환 가능; CAN 또는 RS485 통신; 주요 제어는 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서를 채택; 고정자 온도 실시간 모니터링; 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로
인코더: 18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더; 한 번의 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음
소프트웨어: 매개변수를 조정하고 테스트 및 업그레이드를 위한 프로그램 소프트웨어 제공; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 지원

통합 질문(배선, CAN/RS485 설정 또는 15T와 25T 선택)에 대한 문의는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top. 로 지원팀에 연락하십시오.

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	값 (15T)	값 (25T)
항목 이름	MF6015v2	MF6015v2
회전수	15	25
정격 전압	24V	24V
최대 속도	1650RPM	872RPM
정격 토크	0.81N.m	0.82N.m
정격 속도	1260RPM	560RPM
정격 전류	5.87A	3.1A
최대 출력	185W	57W
최대 토크	5.5N.m	3N.m
속도 상수	53rpm/V	23.3rpm/V
토크 상수	0.14N.m/A	0.26N.m/A
권선 유형	Y	Y
선 저항	0.89Ω	2.17Ω
상수 인덕턴스	0.49mH	1.44mH
모터 폴	28	28
로터 관성	515gcm²	515gcm²
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	280N	280N
모터 무게	251g	251g
추천 드라이브	DF40v2	DF40v2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

인터페이스	노트
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND