LKMTECH MF7010-V2 모터 24V (23T/45T) RS485/CAN 18비트 엔코더, 로봇용 DF70V2 드라이브

LKMTECH

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버전 MF7010-V2 (23T CAN) MF7010-V2 (23T RS485) MF7010-V2 (45T 캔) MF7010-V2 (45T RS485)

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개요

LKMTECH MF7010-V2 모터는 로봇 및 자동화 관절을 위한 모터로, RS485 또는 CAN 통신(추천 DF70V2 드라이브와 함께 제공) 및 통합된 자기 인코더를 제공합니다. 두 가지 권선 옵션(23회전 / 45회전)으로 지정되며, 모두 24V로 정격되어 있으며, 모터 온도 지원 및 18비트 자기 인코더를 갖추고 있습니다.

주요 특징

기계-전기 통합이 이루어진 통합 설계
높은 제어 정확도(14비트 자기 인코더가 특징 자료에 참조됨)
고성능 RbFeB 영구 자석을 사용한 높은 토크 출력(특징 자료 문구)
항공우주 알루미늄 합금의 평탄화 설계를 적용한 경량 설계(특징 자료 문구)
외부 회전자 설계
영구 자석 다단 아크 설계
더 작은 공극; 방사형 자화
0.2 mm 실리콘 강판
Class H 절연 에나멜 와이어
SH 등급 NdFeB (특징 재료 설명)
매개변수를 조정하고 테스트 및 업그레이드할 수 있는 프로그램 소프트웨어 제공; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 지원

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 LiDAR 시스템
전력소 검사 로봇
산업 검사 장비

사양

매개변수	MF7010-V2 (23회전)	MF7010-V2 (45회전)
항목 이름	MF7010-V2	MF7010-V2
회전수	23	45
Rated Voltage	24V	24V
최대 속도	1230 RPM	620 RPM
정격 토크	0.61 N.m	0.63 N.m
정격 속도	940 RPM	400 RPM
정격 전류	3.3 A	1.75 A
최대 전력	104 W	31 W
최대 토크	2 N.m	2.1 N.m
속도 상수	39 rpm/V	16.7 rpm/V
토크 상수	0.18 N.m/A	0.36 N.m/A
권선 유형	Y	Y
상 저항	0.71 ohm	2.73 ohm
상 인덕턴스	0.86 mH	3.3 mH
모터 폴	28	28
로터 관성	748 gcm^2	748 gcm^2
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	330 N	330 N
모터 무게	278 g	278 g
추천 드라이브	DF70V2	DF70V2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프 (24 kHz) / 속도 루프 (8 kHz) / 위치 루프 (8 kHz)	토크 루프 (24 kHz) / 속도 루프 (8 kHz) / 위치 루프 (8 kHz)
가속 곡선	트래피조이드 가속도	트래피조이드 가속도