LKMTECH MF7015-V2 모터 24V, 18비트 자기 인코더, CAN/RS485, 토크/속도/위치 모드

LKMTECH

$306.00 USD

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회전 10T 23T 45T

버전 CAN RS485

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개요

LKMTECH MF7015-V2 모터는 높은 제어 정확도와 높은 토크 출력을 위해 설계된 통합 경량 모터 솔루션입니다. PWM 입력을 지원하며, 피드백을 위한 18비트 자기 인코더와 함께 CAN 또는 RS485 통신 옵션을 제공합니다.

주요 특징

통합 설계 / 경량 설계 / 높은 제어 정확도 / 높은 토크 출력
제품 업데이트: 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
코깅 토크 최적화
PWM 입력 지원
CAN 및 RS485 통신은 다양한 전송 속도를 지원합니다
제어 모드 전환: 토크 모드, 속도 모드, 위치 모드
주 제어는 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서를 사용합니다
스테이터 온도의 실시간 모니터링
드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로를 사용합니다
18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더; 한 번의 보정으로 제로 위치를 절대 잃지 않음

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 라이다
전력 검사용 로봇
산업 검사

사양

매개변수	MF7015-V2 (10회전)	MF7015-V2 (23회전)	MF7015-V2 (45회전)
항목 이름	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
회전 수	10	23	45
정격 전압	24V	24V	24V
최대 속도	1890RPM	805RPM	410RPM
정격 토크	1N.m	1N.m	0.99N.m
정격 속도	1500RPM	580RPM	220RPM
정격 전류	8.3A	3.62A	1.93A
최대 전력	330W	75W	24.5W
최대 토크	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
속도 상수	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
토크 상수	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
권선 유형	Y	Y	Y
상 저항	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
상 인덕턴스	0.24mH	1.25mH	4.83mH
모터 폴	28	28	28
로터 관성	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
모터 온도	예	예	예
베어링 정격 하중	330N	330N	330N
모터 무게	352g	352g	352g
추천 드라이브	DF70V2	DF70V2	DF70V2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속