LKMTECH MF7025-V2 모터 24V (10T/28T/45T) 18비트 자기 인코더, CAN/RS485, DF70V2 드라이브

LKMTECH

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버전 MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

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개요

LKMTECH MF7025-V2 모터는 고정밀 제어와 높은 토크 출력을 위해 설계된 통합 경량 디자인의 24V 모터입니다. CAN 또는 RS485 통신을 지원하며, 모터 온도 모니터링 기능이 포함되어 있고, 18비트 자기 인코더(인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드됨)를 사용합니다. 코깅 토크 최적화 및 PWM 입력 지원도 포함되어 있습니다.

주요 특징

통합 설계 / 경량 설계 / 높은 제어 정확도 / 높은 토크 출력
인코더 해상도: 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
코깅 토크 최적화
PWM 입력 지원
CAN 및 RS485 통신은 다양한 전송 속도를 지원합니다
토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드 간 전환 가능
주 제어는 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서를 채택함
스테이터 온도 실시간 모니터링
드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로 사용
18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더; 한 번의 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 라이다
전력 검사용 로봇
산업 검사

사양

항목 이름: MF7025-V2

매개변수	MF7025-V2 (10회전)	MF7025-V2 (28회전)	MF7025-V2 (45회전)
정격 전압	24V	24V	24V
최대 속도	1350RPM	462RPM	285RPM
정격 토크	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
정격 속도	970RPM	250RPM	100RPM
정격 전류	8.9 A	3.36A	2A
최대 전력	278W	44W	17.5W
최대 토크	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
속도 상수	40rpm/V	10.4rpm/V	4.2rpm/V
토크 상수	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
권선 유형	Y	Y	Y
상 저항	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
상 인덕턴스	0.24mH	2.95mH	7.6mH
모터 폴	28	28	28
로터 관성	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
모터 온도	예	예	예
베어링 정격 하중	330N	330N	330N
모터 무게	526g	526g	526g
추천 드라이브	DF70V2	DF70V2	DF70V2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속