LKMTECH MF9010-V2 모터 24V 통합 고토크 서보 모터, 18비트 인코더, RS485/CAN, DF70v2 드라이브

LKMTECH

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버전 MF9010-V2 (17T CAN) MF9010-V2 (17T RS485) MF9010-V2 (35T CAN) MF9010-V2 (35T RS485)

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개요

LKMTECH MF9010-V2 모터는 경량 설계, 높은 제어 정확도 및 높은 토크 출력을 요구하는 응용 프로그램을 위해 설계된 통합 모터 솔루션입니다. MF9010 v2는 인코더 해상도가 14비트에서 18비트로 업그레이드된 제품 업데이트, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원 및 다양한 전송 속도를 가진 CAN/RS485 통신을 포함합니다.

주요 특징

통합 설계; 경량 설계; 높은 제어 정확도; 높은 토크 출력
인코더 해상도: 14비트에서 18비트로 업그레이드됨
코깅 토크 최적화
PWM 입력 지원
CAN 및 RS485 통신은 다양한 전송 속도를 지원합니다
드라이브는 토크 모드, 속도 모드 및 위치 모드 간 전환 가능
주 제어는 32비트 cortex-m4 ARM 고효율 프로세서를 채택함
스테이터 온도 실시간 모니터링
드라이브는 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로 사용
18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더; 한 번의 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음
매개변수 조정, 테스트 및 업그레이드를 위한 프로그램 소프트웨어 제공
PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 지원

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
카메라 PTZ
레이저 라이다
전력 검사용 로봇
산업 검사

기술 사양

매개변수	MF9010v2 (17회전)	MF9010v2 (35회전)
품목 이름	MF9010v2	MF9010v2
회전수	17	35
정격 전압	24V	24V
최대 속도	1465RPM	690RPM
정격 토크	1.09N.m	1.07N.m
정격 속도	1080RPM	450RPM
정격 전류	6.66A	3.27A
최대 전력	215W	128W
최대 토크	2.2N.m	4.1N.m
속도 상수	45rpm/V	18.8rpm/V
토크 상수	0.16N.m/A	0.33N.m/A
권선 유형	Y	Y
상 저항	0.29Ω	1.15Ω
상 인덕턴스	0.53mH	3mH
모터 극수	28	28
로터 관성	2860gcm²	2860gcm²
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	650N	650N
모터 무게	525g	525g
추천 드라이브	DF70v2	DF70v2
드라이브 입력 전압	7.4-32V	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속도