LKMTECH MF9015-V2 모터 24V 통합 서보 모터, 18비트 자기 인코더, CAN/RS485, PWM 입력

LKMTECH

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버전 MF9015-V2 (16T CAN) MF9015-V2 (16T RS485) MF9015-V2 (35T CAN) MF9015-V2 (35T RS485)

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개요

LKMTECH MF9015-V2 모터 (MF9015 v2)는 컴팩트 로봇 및 자동화 액추에이터를 위해 설계된 통합 모터입니다. 눈에 띄는 기능 텍스트 강조: 통합 설계 / 경량 설계 / 높은 제어 정확도 / 높은 토크 출력. MF v2 제품 업데이트 노트: 인코더 해상도 14비트에서 18비트로 업그레이드, 코깅 토크 최적화, PWM 입력 지원, 다양한 전송 속도의 CAN/RS485 통신 지원.

주요 특징

제어 모드 전환: 토크 모드, 속도 모드, 위치 모드
통신: CAN 또는 RS485
주 제어: 32비트 Cortex-M4 ARM 고효율 프로세서
스테이터 온도의 실시간 모니터링
구동 회로: 낮은 내부 저항과 높은 전류를 가진 풀 브리지 회로
인코더: 18비트 단일 회전 절대값 자기 인코더; 한 번 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음

응용 분야

&

휴머노이드 로봇

로봇 팔

외골격

사족 로봇

AGV 차량

ARU 로봇

카메라 PTZ

레이저 라이다

전력소 검사 로봇

산업 검사

사양

MF9015v2 전기 & 성능 (두 가지 변형)

매개변수	값 (변형 A)	값 (변형 B)
상품명	MF9015v2	MF9015v2
회전수	16	35
정격 전압	24V	24V
최대 속도	1085RPM	500RPM
정격 토크	1.63 N.m	1.67 N.m
정격 속도	780RPM	290RPM
정격 전류	7.03A	3.34A
최대 전력	120W	55W
최대 토크	3.4 N.m	5 N.m
속도 상수	33 rpm/V	12.1 rpm/V
토크 상수	0.23 N.m/A	0.50 N.m/A
권선 유형	Y	Y
선 저항	0.35 ohm	1.51 ohm
상 인덕턴스	0.65 mH	1.05 mH
모터 폴	28	28
로터 관성	3271 gcm^2	3271 gcm^2
모터 온도	예	예
베어링 정격 하중	650N	650N
모터 무게	660g	660g

모터 특성 곡선 (레이블)

모터 특성 곡선 범례: 입력 직류 전류, 효율, 출력 전력, 출력 토크
표시된 곡선 레이블: MF9015-16T 및 MF9015-35T

설치 도면 (가시 치수/비고)

42 ± 0.2
28
직경: Φ44
직경: Φ35
직경: Φ15.7 (+0.1 / 0)
장착 참고: 4-M4 깊이 10 (표시: “4-M4▽10”)
장착 참고: 8-M4 깊이 6 (표시: “8-M4▽6”)
표시된 치수: 89 (+0.1 / 0)
표시된 치수: 30 (두 번 나타남)

선택 안내 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/ .

매뉴얼 / 문서

세부정보

LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM support

MF9015-V2는 모터, 드라이브 및 인코더를 컴팩트한 액추에이터, 에 통합하여 18비트 자기 피드백과 PWM 및 CAN/RS485 제어 옵션으로 업데이트되었습니다.

MF9015-V2 integrated drive features: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, Cortex-M4 control and temperature monitoring

통합 드라이브 및 컨트롤러를 통해 실시간으로 스테이터 온도를 모니터링하면서 토크, 속도 및 위치 모드 간에 전환하십시오.

MF9015-V2 motor characteristic curves for 16T and 35T variants plus installation drawing with mounting dimensions and bolt pattern

성능 곡선 및 설치 도면은 16T 또는 35T 권선 옵션을 일치시키고 장착 레이아웃에 적합한지 확인하는 데 도움이 됩니다.

Application examples for MF9015-V2 integrated servo motor: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot and industrial inspection

추천 드라이브	DF70v2
드라이브 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

카트에 추가된 품목

LKMTECH MF9015-V2 모터 24V 통합 서보 모터, 18비트 자기 인코더, CAN/RS485, PWM 입력