LKMTECH MG10015E-i10-V2 브러시리스 모터 / PG7407 1:10 감속기, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

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버전 MG10015E-i10-V2 (듀얼 인코더) MG10015E-i10-V2 (단일 인코더)

커뮤니케이션 CAN RS485

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개요

LKMTECH MG10015E-i10-V2 모터는 로봇 모션 조인트 및 컴팩트 드라이브 유닛을 위해 설계된 고출력 브러시리스 모터로, 행성 감속기(PG7407, 1:10)와 인코더 피드백을 갖추고 있습니다. RS485 또는 CAN 통신을 지원하며, 48V에서 최대 1200W의 전력 출력을 위해 지정되어 있습니다.

주요 특징

라벨 텍스트 강조: “최고 수준의 제품 디자인”, “높은 출력 전력”, “큰 출력 토크”, “높은 정밀도”.
고출력 브러시리스 모터 + 고정밀 행성 감속기 + 고성능 FOC 드라이버(라벨에 명시됨).
드라이브 입력 전압: 12-60V.
통신: CAN 또는 RS485.
주 제어: 32비트 ARM을 갖춘 170M 주 주파수(라벨에 명시됨).
18비트 단일 링 절대 인코더(라벨에 명시됨).
한 번의 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음; 전원 손실 후 제로 포인트를 찾을 필요 없음(라벨에 명시됨).
모터 도구 소프트웨어를 지원하여 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 수행합니다 (라벨에 명시된 대로).
PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다 (라벨에 명시된 대로).

사양

품명	MG10015E-i10-V2
정격 전압	48V
최대 속도	185RPM
정격 속도	150RPM
정격 토크	25N.m
최대 토크	45N.m
정격 전류	11.5A
최대 전력	1200W
속도 상수	38rpm/V
토크 상수	1.4N.m/A
회전	15
감기 유형	Δ
상 저항	0.38Ω
상 인덕턴스	0.45mH
모터 폴	42
로터 관성	5668gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG7407
감속 비율	1:10
백래시	≤8 아크분
베어링 정격 하중	1430N
모터 중량	1213g
추천 구동기	DG60E
구동 입력 전압	12-60V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더	18 비트 (모터) & 14 비트 (감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
제어 모드	토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속
치수 (표기된 대로)	Φ106 x 50.7