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LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 통합 감속기 모터 (RS485/CAN 인코더 포함)

LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 통합 감속기 모터 (RS485/CAN 인코더 포함)

LKMTECH

$873.00 USD

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버전 MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MG10015E-i36-V3 모터는 로봇 작동을 위해 설계된 48V 통합 감속기 모터로, RS485 또는 CAN 통신을 지원하며 18비트(모터) + 14비트(감속기) 자기 인코더를 갖추고 있습니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

감속기 유형: PG7407, 감속비 1:36, 백래시 ≤15 아크분
통신 옵션: RS485 또는 CAN
통신 주파수: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
제어 모드: 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
모터 온도: 예

사양

항목 이름	MG10015E-i36-V3
정격 전압	48V
최대 속도	55RPM
정격 속도	45RPM
정격 토크	108N.
최대 토크	200N.m
정격 전류	11.4A
최대 전력	1200W
속도 상수	33.8rpm/V
토크 상수	0.26N.m/A
회전수	13
권선 유형	Δ
상 저항	0.38Ω
상 인덕턴스	0.45mH
모터 폴	42
로터 관성	5251gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG7407
감속비	1:36
백래시	≤15 아크분
베어링 정격 하중	4100N
모터 무게	2420g
추천 구동기	DG60
구동 입력 전압	12-60V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18 비트(모터)&14 비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

사전 판매 또는 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top . 로 보내주십시오.

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