LKMTECH MG4005-V2 브러시리스 모터 w/ 1:10 PG4210 감속기, RS485/CAN, 18비트 엔코더

LKMTECH

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버전 MG4005-V2 (CAN) MG4005-V2 (RS485)

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개요

LKMTECH MG4005-V2 모터는 로봇 작동을 위해 설계된 브러시리스 모터 모듈입니다. 이 모터는 PG4210 행성 감속기(1:10)와 18비트 자기 인코더를 통합하고 있으며, 폐쇄 루프 토크/속도/위치 제어를 위해 RS485 또는 CAN을 통한 통신을 지원합니다.

주요 특징

고출력 브러시리스 모터
고정밀 행성 감속기: 백래시 ≤10 아크분, 비율 1:10
18비트 단일 링 절대 인코더; 한 번의 보정으로 전원 손실 후에도 제로 위치가 유지됩니다.
통신: CAN 또는 RS485
구동 입력 전압: 7.4-32V
주 제어: 72MHz 주파수와 32비트 ARM
PWM 입력 지원; 부드러운 작동을 위한 최적화된 모터 코깅 토크
모터 도구 소프트웨어 지원: 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드
PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼 지원

사양

항목 이름	MG4005-V2
정격 전압	24V
최대 속도	320RPM
정격 속도	255RPM
정격 토크	1N.m
최대 토크	2.5N.m
정격 전류	1.8A
최대 전력	65W
속도 상수	106.3rpm/V
토크 상수	0.06N.m/A
회전수	28
권선 유형	Y
상 저항	1.4Ω
상 인덕턴스	0.5mH
모터 극수	28
로터 관성	140gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG4210
감속 비율	1:10
백래시	≤10 arcmin
베어링 정격 하중	1000N
모터 중량	154g
추천 구동기	DF40
구동 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

인터페이스	노트
A/L	RS485-A 또는 CAN-L
B/H	RS485-B 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급 장치
V-	부정 전원 공급
V+	긍정 전원 공급
V+	긍정 전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND