LKMTECH MG5010E-i10-V3 모터 24V 160W 1:10 유성 기어 감속기, RS485/CAN, 18비트 엔코더
LKMTECH MG5010E-i10-V3 모터 24V 160W 1:10 유성 기어 감속기, RS485/CAN, 18비트 엔코더
LKMTECH
정가
$236.00 USD
정가
할인가
$236.00 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
LKMTECH MG5010E-i10-V3 모터 는 로봇 및 모션 제어 애플리케이션을 위한 플래닐 기어 감속기와 통합 인코더가 있는 브러시리스 모터입니다. 24V 작동을 위해 지정되었으며, 권장 드라이브와 함께 사용할 때 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다.
주요 특징
- 고출력 브러시리스 모터 + 고정밀 플래닐 기어 감속기
- 정격 토크 4 N.m; 최대 토크 7 N.m
- 감속비 1:10 (감속기 유형: PG5110)
- 18비트 자기 인코더 (모터 측면)
- 통신 옵션: RS485 또는 CAN (권장 드라이브 DG40E와 함께)
- 모터 온도: 예
- 모터 및 드라이버 온도를 실시간으로 모니터링하기 위한 이중 온도 센서 인터페이스
- 드라이브 하이라이트: 입력 전압 7.4-32V; RS485 또는 CAN 버스 통신; 전원 꺼짐 후 제로 포인트 메모리가 있는 이중 인코더
사양
| 항목 이름 | MG5010E-i10-V3 |
| 정격 전압 | 24V |
| 최대 속도 | 320RPM |
| 정격 속도 | 235RPM |
| 정격 토크 | 4 N.m |
| 최대 토크 | 7 N.m |
| 정격 전류 | 4.4A |
| 최대 전력 | 160W |
| 속도 상수 | 97.9 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.1 N.m/A |
| 회전 수 | 13 |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 0.466Ω |
| 위상 인덕턴스 | 0.26mH |
| 모터 폴 | 28 |
| 로터 관성 | 850 gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 감속기 유형 | PG5110 |
| 감속 비율 | 1:10 |
| 백래시 | 6 아크분 (또한 ≤8 아크분으로 기재됨) |
| 베어링 정격 하중 | 1000N |
| 모터 무게 | 420g |
| 크기 | Φ63*41.5 |
| 추천 드라이브 | DG40E |
| 드라이브 입력 전압 | 7.4-32V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도 (CAN) | 1M |
| 제어 모드 | 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
인터페이스 정의
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 양극 전원 공급 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격 / 착용형 로봇
- 사족 보행 로봇 / 로봇 개 플랫폼
- AGV 차량 / AGV 자동차
- ARU 로봇
선택 안내 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.
매뉴얼
세부사항
MG5010E-i10-V3는 로봇 및 모션 제어를 위한 컴팩트한 액추에이터에 브러시리스 모터와 행성 기어박스를 통합합니다.
1:10 행성 기어 감속기는 관절 및 휠 구동 빌드를 위한 더 높은 토크와 위치 안정성을 제공합니다.
모터 측의 18비트 자기 인코더는 정밀한 피드백을 지원하며, 일부 설정에서는 보조 감속기 측 인코더도 사용됩니다.
명확한 핀 정의와 이중 온도 센서 입력은 배선을 단순화하고 실시간 모터/드라이버 열 모니터링을 가능하게 합니다.
컴팩트한 토크가 필요한 AGV, 로봇 팔, 사족 보행 로봇 및 착용 가능한 로봇과 같은 플랫폼에 적합합니다.
Related Collections
