LKMTECH MG6012-i36-V3 모터 24V/48V 25N.m 1:36 유성 감속기, RS485/CAN, 18비트 엔코더

LKMTECH

$523.00 USD

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버전 MG6012-i36-V3 (단일 인코더) MG6012-i36-V3 (듀얼 인코더)

커뮤니케이션 CAN RS485

수량

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개요

LKMTECH MG6012-i36-V3 모터는 로봇 모션 시스템을 위한 플래닛 리듀서 및 인코더/드라이브 통신 지원이 포함된 고출력 브러시리스 모터 모듈입니다. 제품 포지셔닝 텍스트에는 “최고의 제품 디자인 기준”, “높은 출력 전력”, “큰 출력 토크”, “높은 정밀도”가 포함됩니다.

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량 / AGV 자동차
ARU 로봇
로봇 개
웨어러블 로봇

주요 특징

고출력 브러시리스 모터
고정밀 행성 기어 감속기
고성능 FOC 드라이버 (텍스트 참조)
구동 입력 전압: 12-60V
통신: CAN 또는 RS485
주 제어: 170M 주파수의 32비트 ARM (텍스트 참조)
인코더: 18비트 단일 링 절대 인코더 / 18비트 자기 인코더 (둘 다 명시됨)
“한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음, 전원이 꺼져도 제로 포인트를 찾을 필요 없음.” (명시됨)
아이디 스위치 (명시됨)
이중 온도 센서 인터페이스; 모터 및 드라이버 온도를 실시간으로 모니터링 (명시됨)

사양

매개변수	24V 버전	48V 버전
항목 이름	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
정격 전압	24V	48V
최대 속도	45RPM	88RPM
정격 토크	25N.m	25N.m
정격 속도	45RPM	74RPM
정격 전류	4A	4.8A
최대 전력	140W	500W
최대 토크	40N.m	40N.
속도 상수	67rpm/V	67rpm/V
토크 상수	0.175N.m/A	0.146N.m/A
회전수	15	15
권선 유형	Y	Y
상 저항	0.63Ω	0.63Ω
상 인덕턴스	0.28mH	0.28mH
모터 폴	28	28
로터 관성	930	908
모터 온도	예	예
감속기 유형	PG4136	PG4136
감속 비율	1:36	1:36
백래시	≤12 아크분	≤12 아크분
베어링 정격 하중	1770N	1770N
모터 무게	503g	503g
추천 구동기	DG60	DG60
구동 입력 전압	12-60V	12-60V
통신	RS485 또는 CAN	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트 자기 인코더	18비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속	사다리꼴 가속