LKMTECH MG6012E-i8-V2 모터 48V 6N.m 정격 16N.m 최대, 1:8 유성 감속기, RS485/CAN 인코더
LKMTECH MG6012E-i8-V2 모터 48V 6N.m 정격 16N.m 최대, 1:8 유성 감속기, RS485/CAN 인코더
LKMTECH
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개요
LKMTECH MG6012E-i8-V2 모터는 고출력 브러시리스 모터로, 고정밀 플래너리 감속기(비율 1:8)와 통합된 자기 인코더를 갖추고 있어 모션 제어 애플리케이션에 적합합니다. 이 모터는 높은 출력 전력, 큰 출력 토크 및 높은 정밀도를 위해 설계되었습니다.
주요 특징
- 높은 출력 전력 / 큰 출력 토크 / 높은 정밀도
- 고정밀 행성 감속기: 백래시 ≤6 아크분, 비율 1:8
- 인코더: 18비트 (모터) + 14비트 (감속기) 자기 인코더
- 통신 옵션: RS485 또는 CAN
- 구동 입력 전압: 12-60V (추천 구동: DG60Ev2)
- 18비트 단일 링 절대 인코더; 한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음; 전원 손실 후 제로 찾을 필요 없음
- 주 제어는 32비트 ARM을 갖춘 170M 주파수를 채택함 (구동 기능 텍스트)
- ID 스위치; CAN/RS485 인터페이스; UART 인터페이스 (T/R/G) 인터페이스 정의에 따라 사용 가능
- 이중 온도 센서 인터페이스; 모터 및 드라이버 온도를 실시간으로 모니터링
- 모터 도구 소프트웨어 지원: 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드
- PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼 지원
사양
| 상품명 | MG6012E-i8-V2 |
| 정격 전압 | 48V |
| 최대 속도 | 310RPM |
| 정격 토크 | 6N. |
| 최대 토크 | 16N.m |
| 정격 속도 | 256RPM |
| 정격 전류 | 3.5A |
| 최대 전력 | 294W |
| 속도 상수 | 42.7rpm/V |
| 토크 상수 | 1.09N.m/A |
| 회전수 | 20 |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 1.3Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.55mH |
| 모터 폴 | 28 |
| 로터 관성 | 930gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 감속기 유형 | PG4108 |
| 감속비 | 1:8 |
| 백래시 | ≤6 아크분 |
| 베어링 정격 하중 | 906N |
| 모터 무게 | 430g |
| 치수 | Φ80x44.5 |
| 추천 드라이브 | DG60Ev2 |
| 드라이브 입력 전압 | 12-60V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 인코더 | 18비트(모터)+14비트(감속기) 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도(CAN) | 1M |
| 제어 모드 | 토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
인터페이스 정의
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부전원 |
| V+ | 양전원 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격 / 착용형 로봇
- 사족 로봇 / 로봇 개
- AGV 차량 / AGV 자동차
- ARU 로봇
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