• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
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LKMTECH MG8008E-i9-V3 모터 24V/48V 브러시리스 기어 모터(엔코더 포함), RS485/CAN, 1:9 감속기

LKMTECH MG8008E-i9-V3 모터 24V/48V 브러시리스 기어 모터(엔코더 포함), RS485/CAN, 1:9 감속기

LKMTECH

$425.00 USD
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개요

LKMTECH MG8008E-i9-V3 모터는 로봇 작동을 위한 고정밀 플래너리 감속기와 FOC 드라이버가 장착된 고출력 브러시리스 모터입니다. 이 모터는 큰 출력 토크와 높은 정밀도를 위해 설계되었으며, 자기 인코더를 통해 절대 위치 피드백을 지원합니다.

주요 특징

  • 고출력 브러시리스 모터
  • 고정밀 행성 감속기
  • 고성능 FOC 드라이버
  • 구동 입력 전압: 12-60V
  • CAN 또는 RS485 통신
  • 메인 컨트롤은 32비트 ARM을 사용하는 170M 주파수 채택
  • 18비트 단일 링 절대 인코더
  • 한 번의 보정; 제로 위치는 절대 잃지 않음; 전원이 꺼져도 제로 포인트를 찾을 필요 없음
  • 인코더 구성: 18 비트 (모터) & 14 비트 (감속기) 자기 인코더
  • 이중 온도 센서 인터페이스; 모터 및 드라이버 온도 실시간 모니터링
  • 파라미터 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 위한 모터 도구 소프트웨어 지원
  • PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼 지원

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격 / 착용형 로봇
  • 사족 로봇 / 로봇 개
  • AGV 차량 / AGV 자동차
  • ARU 로봇

사양

매개변수 24V 버전 48V 버전
항목 이름 MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
정격 전압 24V 48V
최대 속도 112RPM 220RPM
정격 토크 9 N.m 10 N.m
정격 속도 78RPM 178RPM
정격 전류 4.6A 4.9A
최대 전력 96W 330W
최대 토크 20 N.m 20 N.m
속도 상수 42 rpm/V 41.4 rpm/V
토크 상수 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
회전수 17 17
권선 유형 Y Y
상 저항 0.74 Ω 0.74 Ω
상 인덕턴스 0.59 mH 0.59 mH
모터 폴 40 40
로터 관성 1550 1550
모터 온도 예 예
감속기 유형 PG5509 PG5509
감속 비율 1:9 1:9
백래시 ≤6 아크분 ≤6 아크분
베어링 정격 하중 1120 N 1120 N
모터 무게 570 g 570 g
추천 드라이브 DG60E DG60E
드라이브 입력 전압 12-60V 12-60V
통신 RS485 또는 CAN RS485 또는 CAN
통신 주파수 RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더 18 비트 (모터) & 14 비트 (감속기) 자기 인코더 18 비트 (모터) & 14 비트 (감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz) 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
가속 곡선 사다리꼴 가속 사다리꼴 가속

인터페이스 정의

인터페이스 노트
A/H RS485-A 또는 CAN-H
B/L RS485-B 또는 CAN-L
V- 부정 전원 공급
V+ 정전원 공급
T UART 송신기
R UART 수신기
G 신호 GND

제품 선택 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 방문하십시오.

문서

세부사항

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

로봇 관절에서 높은 출력 토크와 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 컴팩트 통합 액추에이터입니다.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3는 브러시리스 모터, 정밀 플래너리 감속기 및 FOC 드라이버를 하나의 솔루션으로 결합합니다.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

넓은 12–60V 입력 범위를 갖춘 CAN 또는 RS485 통신은 제어 플랫폼 간의 통합을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

절대적인 자기 인코더 피드백은 전원 손실 후 재홈 없이 반복 가능한 위치 지정을 지원합니다.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

명확한 인터페이스 라벨링과 이중 온도 센서 지원은 신뢰할 수 있는 배선 및 실시간 열 모니터링을 가능하게 합니다.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

PC 기반 도구 소프트웨어는 개발 및 커미셔닝 중 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 지원합니다.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

AGV, 로봇 팔, 사족 보행 로봇 및 착용형 로봇과 같은 로봇 작동 프로젝트에 이상적입니다.

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