LKMTECH MG8010-i36-V2 브러시리스 모터 w/ 1:36 플래너터리 감속기, 48V 800W, CAN/RS485, 18비트 엔코더
LKMTECH MG8010-i36-V2 브러시리스 모터 w/ 1:36 플래너터리 감속기, 48V 800W, CAN/RS485, 18비트 엔코더
LKMTECH
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개요
LKMTECH MG8010-i36-V2 모터는 로봇 작동을 위한 통합된 행성 기어 감속기가 있는 브러시리스 모터로, 높은 출력 토크와 정밀성을 제공합니다. 통신 옵션으로는 CAN 또는 RS485가 있으며, 피드백을 위해 18비트 자기 인코더를 사용합니다.
주요 특징
- 높은 출력 전력, 큰 출력 토크, 높은 정밀도
- 고정밀 행성 감속기
- CAN 또는 RS485 통신
- 18비트 단일 링 절대 인코더 / 18비트 자기 인코더
- 모터 및 드라이버 온도를 실시간으로 모니터링하기 위한 이중 온도 센서 인터페이스
- 파라미터 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 위한 모터 도구 소프트웨어 지원
- PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼 지원
사양
| 항목 이름 | MG8010-i36v2 |
| 정격 전압 | 48V |
| 최대 속도 | 80RPM |
| 정격 속도 | 68RPM |
| 정격 토크 | 35N.m |
| 최대 토크 | 45N.m |
| 정격 전류 | 6.9A |
| 최대 전력 | 800W |
| 속도 상수 | 51rpm/V |
| 토크 상수 | 0.15N.m/A |
| 회전수 | 17 |
| 권선 유형 | 델타 (Δ) |
| 상 저항 | 0.27Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.23mH |
| 모터 폴 | 40 |
| 로터 관성 | 2670gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 감속기 유형 | PG5536 |
| 감속비 | 1:36 |
| 백래시 | ≤8 아크분 |
| 베어링 정격 하중 | 1770N |
| 모터 무게 | 860g |
| 치수 | Φ99 x 53.5 |
| 추천 드라이브 | DG60 |
| 드라이브 입력 전압 | 12-60V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도 (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도 (CAN) | 1M |
| 제어 모드 | 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
인터페이스 정의
- ID 스위치: 1, 2, 3, 4 (ON)
- 인터페이스 마킹: GRT / LH / V+ / V- / LH
| 인터페이스 | 노트 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격 / 착용형 로봇
- 사족 로봇 (로봇 개)
- AGV 차량 (AGV 자동차)
- ARU 로봇
매뉴얼 / 문서
배선, 드라이브 선택 및 통합 지원(CAN/RS485)에 대해서는 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top. 로 이메일을 보내주십시오.
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