LKMTECH MG8015E-i9-V3 모터 48V 670W 216RPM 14N.m 유성 감속기 1:9 RS485/CAN 엔코더

LKMTECH

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버전 MG8015E-i9-V3 (듀얼 인코더) MG8015E-i9-V3 (단일 인코더)

커뮤니케이션 CAN RS485

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개요

LKMTECH MG8015E-i9-V3 모터는 로봇 및 자동화 관절을 위한 고출력, 대토크, 고정밀 모터 솔루션으로, 행성 기어 감속기와 FOC 제어 드라이브 옵션을 갖추고 있습니다. RS485 또는 CAN 버스 통신, 이중 인코더(모터 + 감속기), 그리고 모터 및 드라이버 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있는 이중 온도 센서 인터페이스를 지원합니다.

주요 특징

고출력 브러시리스 모터
고정밀 기어 감속기
고성능 FOC 제어 (구동)
18비트 단일 회전 절대 자기 인코더
이중 인코더; 전원 꺼짐 후 제로 포인트 기억
입력 전압 (구동): 12-60V
RS485 또는 CAN 버스 통신
이중 온도 센서 인터페이스; 모터 및 드라이버 온도 실시간 모니터링
모터 도구 소프트웨어 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드 지원
PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼 지원
다중 제어 모드: 토크 제어 / 속도 제어 / 다중 루프 각도 제어1 / 다중 루프 각도 제어2 / 단일 루프 각도 제어1 / 단일 루프 각도 제어2 / 증분 각도 제어1 / 증분 각도 제어2
다중 보호: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
예약 브레이크 기능: 브레이크 / 브레이크 해제

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량 / AGV 자동차
ARU 로봇
로봇 개
웨어러블 로봇

사양

품명	MG8015E-i9-V3
정격 전압	48V
최대 속도	216RPM
정격 토크	14N.
정격 속도	177RPM
정격 전류	6.8A
최대 전력	670W
최대 토크	28N.m
속도 상수	40.5rpm/V
토크 상수	1.35N.m/A
회전수	16
권선 유형	Y
상 저항	0.3Ω
상 인덕턴스	0.32mH
모터 폴	42
로터 관성	2570gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG5509
감속비	1:9
백래시	≤6 아크분
베어링 정격 하중	1120N
모터 무게	705g
크기	Φ98*49.5
추천 드라이브	DG60E
드라이브 입력 전압	12-60V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18 비트(모터) & 14 비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

인터페이스	노트
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND