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LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V 모터, PG5524 1:24 기어 감속기, 브레이크, RS485/CAN, 엔코더

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V 모터, PG5524 1:24 기어 감속기, 브레이크, RS485/CAN, 엔코더

LKMTECH

$733.00 USD

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버전 MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

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개요

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 모터는 로봇 모션 제어를 위한 통합 브레이크, 인코더 피드백 및 RS485 또는 CAN 통신이 포함된 24V 기어드 모터입니다. PG5524 감속기(1:24)로 지정되어 있으며 토크, 속도 및 위치 제어 루프를 지원합니다.

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

정격 전압: 24V; 최대 출력: 500W
1:24 감속비 및 백래시 ≤12 아크분을 가진 PG5524 감속기
통합 브레이크: MT32, 브레이크 토크 3.2 N.m
통신: RS485 또는 CAN
자기 인코더: 18비트 (모터) + 14비트 (감속기)
제어 모드: 토크 루프 (32KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (4KHz)
모터 온도: 예

사양

품목 이름	MG8016E-i24B-V3
정격 전압	24V
최대 속도	80RPM
정격 토크	30N.m
정격 속도	64RPM
정격 전류	13A
최대 전력	500W
최대 토크	45N.m
속도 상수	64.6rpm/V
토크 상수	0.12N.m/A
회전	9
감기 유형	Δ
상수 저항	0.15Ω
상수 인덕턴스	0.101mH
모터 극수	40
로터 관성	2505gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG5524
감속비	1:24
백래시	≤12 아크분
베어링 정격 하중	1800N
모터 중량	1235g
브레이크 유형	MT32
브레이크 토크 (N.m)	3.2N.m
시작 전압 (V)	24V
시작 전력 (W)	16.3W
유지 전압 (V)	7V
유지 전력 (W)	1.4W
추천 드라이브	DG60
드라이브 입력 전압	12-60V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트(모터)+14비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

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