LKMTECH MG8016E-i6-V2 모터 48V 670W 12N.m 정격 토크 플래너터리 감속기 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

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버전 MG8016E-i6-V2 (듀얼 인코더) MG8016E-i6-V2 (단일 인코더)

커뮤니케이션 CAN RS485

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개요

LKMTECH MG8016E-i6-V2 모터는 로봇 작동 및 모션 제어 애플리케이션을 위한 통합된 행성 기어 감속기와 자기 인코더가 장착된 브러시리스 모터입니다. 48V 작동을 위해 지정되었으며, 호환 가능한 드라이브와 함께 사용할 때 RS485 또는 CAN을 통한 제어 및 통신을 지원합니다.

주요 특징

높은 출력 전력, 큰 출력 토크, 높은 정밀도
고출력 브러시리스 모터
고정밀 행성 감속기 (백래시 ≤6 아크분, 비율 1:6)
자기 인코더: 18비트 (모터) 및 14비트 (감속기)
절대 위치 인식 (단일 회전); 한 번의 보정, 전원 손실 후 제로 위치 손실 없음
통신: RS485 또는 CAN (지정된 통신 주파수 포함)
모터 및 드라이버 온도의 실시간 모니터링을 위한 이중 온도 센서 인터페이스
파라미터 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 위한 모터 도구 소프트웨어 지원; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 개방형 개발 플랫폼 지원

사전 판매 호환성 검사 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top 로 이메일을 보내주십시오..

사양

품명	MG8016E-i6-V2
정격 전압	48V
최대 속도	300RPM
정격 토크	12N.m
정격 속도	258RPM
정격 전류	8.4A
최대 전력	670W
최대 토크	37N.m
속도 상수	41.7rpm/V
토크 상수	0.24N.m/A
회전수	17
권선 유형	Δ
상 저항	0.6Ω
상 인덕턴스	0.6mH
모터 폴	40
로터 관성	2570gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG5506
감속비	1:6
백래시	≤6 아크분
베어링 정격 하중	1120N
모터 중량	759g
치수	Φ99x52
추천 구동기	DG60E
구동 입력 전압	12-60V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18 비트(모터)&14 비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

인터페이스 정의

A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND