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LKMTECH MG8016E-i6B-V3 모터 48V 670W PG5506 1:6 기어박스, RS485/CAN 인코더 모터 (로봇용)

LKMTECH MG8016E-i6B-V3 모터 48V 670W PG5506 1:6 기어박스, RS485/CAN 인코더 모터 (로봇용)

LKMTECH

$761.00 USD

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버전 MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MG8016E-i6B-V3 모터는 로봇 및 자동화 조인트를 위해 설계된 48V 기어드 모터 조립체로, 자기 인코더를 통해 폐쇄 루프 피드백을 제공하며 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다 (추천 DG60E 드라이브 사용).

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

정격 전압: 48V
최대 속도: 300RPM; 정격 속도: 258RPM
정격 토크: 12N.m; 최대 토크: 21N.m
감속기: PG5506, 감속비 1:6 및 백래시 ≤6 아크분
자기 인코더: 18비트 (모터) + 14비트 (감속기)
통신 옵션: RS485 또는 CAN
브레이크: MT32, 브레이크 토크 3.2N.

사양

매개변수	값
항목 이름	MG8016E-i6B-V3
정격 전압	48V
최대 속도	300RPM
정격 토크	12N.m
정격 속도	258RPM
정격 전류	8.4A
최대 전력	670W
최대 토크	21N.m
속도 상수	27.6rpm/V
토크 상수	2.92N.m/A
회전수	17
권선 유형	Y
상 저항	0.4Ω
위상 인덕턴스	0.3mH
모터 폴	40
로터 관성	2570gcm²
모터 온도	예
감속기 유형	PG5506
감속비	1:6
백래시	≤6 아크분
베어링 정격 하중	1120N
모터 중량	1064g
브레이크 유형	MT32
브레이크 토크 (N.m)	3.2N.m
시작 전압 (V)	24V
시작 전력 (W)	16.3W
유지 전압 (V)	7V
유지 전력 (W)	1.4W
추천 드라이브	DG60E
드라이브 입력 전압	12-60V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	18비트(모터)+14비트(감속기) 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	1M
제어 모드	토크 루프(32KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(4KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

매뉴얼

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