1 5

LKMTECH MHF5005-V3 모터 16V 15W 1700RPM 0.4N.m 서보 모터 RS485/CAN & 19비트 인코더 포함

LKMTECH MHF5005-V3 모터 16V 15W 1700RPM 0.4N.m 서보 모터 RS485/CAN & 19비트 인코더 포함

LKMTECH

$222.00 USD

$222.00 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

버전 MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

수량

전체 세부 정보 보기

개요

LKMTECH MHF5005-V3 모터는 RS485 또는 CAN을 통한 폐쇄 루프 제어가 필요한 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 컴팩트 서보 모터로, 통합된 19비트 자기 인코더를 갖추고 있습니다.

주요 특징

통신: RS485 또는 CAN
인코더: 19비트 자기 인코더
제어 모드: 토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
가속 곡선: 사다리꼴 가속
모터 온도: 예

선택 도움 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/ .

사양

제품명	MHF5005-V3
회전수	35
정격 전압	16V
최대 속도	1700RPM
정격 토크	0.12N.m
정격 속도	1100RPM
정격 전류	1.3A
최대 전력	15W
최대 토크	0.4N.m
속도 상수	85rpm/V
토크 상수	0.08N.m/A
권선 유형	Y
상 저항	2Ω
상 인덕턴스	0.65mH
모터 극수	28
로터 관성	136gcm²
모터 온도	예
베어링 정격 하중	153N
모터 무게	104g
추천 드라이브	DHF50
드라이브 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	19비트 자기 인코더
인코더 전송 속도 (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도 (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
4족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

매뉴얼

Related Collections