LKMTECH MHF5015-V3 모터 16V 580RPM 0.82N.m, 19비트 마그네틱 엔코더, 로봇용 RS485/CAN
LKMTECH MHF5015-V3 모터 16V 580RPM 0.82N.m, 19비트 마그네틱 엔코더, 로봇용 RS485/CAN
LKMTECH
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$229.00 USD
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개요
LKMTECH MHF5015-V3 모터는 로봇 액추에이터 및 모션 시스템을 위해 설계된 컴팩트 모터로, 통합된 19비트 자기 인코더 피드백과 RS485 또는 CAN 통신 지원을 제공합니다. 정격 전압은 16V로, 정격 속도는 250RPM, 최대 속도는 580RPM입니다.
주요 특징
- 19비트 자기 인코더 피드백
- 통신 옵션: RS485 또는 CAN
- 제어 모드: 토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
- 모터 온도: 예
- 추천 드라이브: DHF50 (드라이브 입력 전압 7.4-32V)
- 사다리꼴 가속 곡선 지원
배선, 통합 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 또는 이메일 support@rcdrone.top. 로 문의하십시오.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 항목 이름 | MHF5015-V3 |
| 회전 수 | 35 |
| 정격 전압 | 16V |
| 최대 속도 | 580RPM |
| 정격 토크 | 0.32N.m |
| 정격 속도 | 250RPM |
| 정격 전류 | 1.22A |
| 최대 전력 | 8.8W |
| 최대 토크 | 0.82N.m |
| 속도 상수 | 15.6rpm/V |
| 토크 상수 | 0.26N.m/A |
| 권선 유형 | Y |
| 상 저항 | 4Ω |
| 상 인덕턴스 | 1.76mH |
| 모터 극수 | 28 |
| 로터 관성 | 202gcm² |
| 모터 온도 | 예 |
| 베어링 정격 하중 | 153N |
| 모터 무게 | 188g |
| 추천 드라이브 | DHF50 |
| 드라이브 입력 전압 | 7.4-32V |
| 통신 | RS485 또는 CAN |
| 통신 주파수 | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| 인코더 | 19비트 자기 인코더 |
| 인코더 전송 속도(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| 전송 속도(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| 제어 모드 | 토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz) |
| 가속 곡선 | 사다리꼴 가속 |
매뉴얼 / 문서
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