LKMTECH MHF6015-V3 모터 24V 872RPM 3N.m 19비트 자기 인코더 RS485/CAN 로봇용

LKMTECH

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버전 MHF6015-V3 (CAN) MHF6015-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MHF6015-V3 모터는 19비트 자기 인코더와 RS485 또는 CAN 통신을 갖춘 24V 브러시리스 모터로, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 AGV 차량과 같은 로봇 운동 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.

통합 설계: 내장 드라이브 보드, 고성능 MCU, 호스트 매개변수 조정, 소형 및 대토크, 고정밀 절대값 인코더.
홀 디자인; 홀 크기는 12.7 mm로 표시되며 (홀 주석 내부에 12.6 mm 표시됨).
부드럽게 작동; CE 인증 (명시된 대로).
핵심 재료 설명: “모터의 핵심 재료는 고품질 실리콘 강판과 고온 강자성 영구 자석입니다.”
외부 로터 설명: “외부 로터의 다단 평면 설계는 더 높은 토크를 제공하며 우주 관련 응용 프로그램에 적합합니다.”
베어링 설명: “부드러운 회전과 긴 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조.”
현재 샘플링/제어 설명: “고정밀, 저온 표백 합금 저항 샘플링, 정확한 전류 제어.”
구동 설명: “전체 N-튜브 3상 전체 브리지 구동, 낮은 내부 저항, 높은 전류.”
제어 설명: “토크 폐쇄 루프, 속도, 위치 제어 모드를 임의로 전환할 수 있습니다.”
호스트 매개변수/테스트/펌웨어 업그레이드 설명; PC, MCU, PLC, ICP 및 RPi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다.
모드 설명: 토크 모드 / 속도 모드 / 다회전 제어 모드 / 단일 회전 위치 + 방향 모드 / 증분 위치 모드; 다회전 제어 모드(속도 제한 포함) / 단일 회전 위치 + 방향 모드(속도 제한 포함) / 증분 위치 모드(속도 제한 포함).