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LKMTECH MHF7015-V3 모터 24V 410RPM, 0.99N.m 정격, 19비트 엔코더 RS485/CAN 로봇용

LKMTECH MHF7015-V3 모터 24V 410RPM, 0.99N.m 정격, 19비트 엔코더 RS485/CAN 로봇용

LKMTECH

$327.00 USD

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버전 MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MHF7015-V3 모터는 24V 서보 모터로 19비트 자기 인코더와 RS485 또는 CAN 통신을 지원합니다. 로봇 시스템에서 폐쇄 루프 토크/속도/위치 제어가 필요한 응용 프로그램에 지정되어 있습니다.

주요 특징

정격 전압: 24V
최대 속도: 410RPM; 정격 속도: 220RPM
정격 토크: 0.99 N.m; 최대 토크: 2.42 N.m
19비트 자기 인코더
통신 옵션: RS485 또는 CAN
제어 모드: 토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
모터 온도: 예

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
4족 보행 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

품목 이름	MHF7015-V3
회전수	45
정격 전압	24V
최대 속도	410RPM
정격 토크	0.99N.m
정격 속도	220RPM
정격 전류	1.93A
최대 전력	24.5W
최대 토크	2.42N.m
속도 상수	9.2rpm/V
토크 상수	0.51N.m/A
권선 유형	Y
상 저항	3.9Ω
상 인덕턴스	4.83mH
모터 극수	28
로터 관성	933gcm²
모터 온도	예
베어링 정격 하중	330N
모터 무게	355g
추천 구동기	DH70
구동 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	19비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

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