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LKMTECH MHF9025-V3 모터 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19비트 엔코더 로보틱스 액추에이터용

LKMTECH MHF9025-V3 모터 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19비트 엔코더 로보틱스 액추에이터용

LKMTECH

$369.00 USD

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버전 MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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개요

LKMTECH MHF9025-V3 모터는 로봇 및 자동화 관절/액추에이터를 위해 설계된 24V 모터로, RS485 또는 CAN 통신과 폐쇄 루프 제어를 위한 19비트 자기 인코더를 특징으로 합니다.

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

정격 전압: 24V; 구동 입력 전압: 7.4-32V
통신: RS485 또는 CAN
통신 주파수: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
인코더: 19비트 자기 인코더
제어 모드: 토크 루프 (24KHz) / 속도 루프 (8KHz) / 위치 루프 (8KHz)
가속 곡선: 사다리꼴 가속
모터 온도: 예

사양

항목 이름	MHF9025-V3
회전수	35
정격 전압	24V
최대 속도	280RPM
정격 속도	130RPM
정격 토크	2.79N.m
최대 토크	5.8N.m
정격 전류	3.46A
최대 전력	38W
속도 상수	5.4rpm/V
토크 상수	0.81N.m/A
권선 유형	Y
상 저항	1.9Ω
상 인덕턴스	4.71mH
모터 극수	28
로터 관성	4656gcm²
모터 온도	예
베어링 정격 하중	650N
모터 무게	892g
추천 드라이브	DH70
드라이브 입력 전압	7.4-32V
통신	RS485 또는 CAN
통신 주파수	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
인코더	19비트 자기 인코더
인코더 전송 속도(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
전송 속도(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
제어 모드	토크 루프(24KHz)/속도 루프(8KHz)/위치 루프(8KHz)
가속 곡선	사다리꼴 가속

선택 또는 통합에 대한 지원이 필요하면 support@rcdrone.top or 에 문의하거나 https://rcdrone.top/.

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