WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR 센서, 25m 범위, 눈부심 방지, 실내외 로봇용 ROS1/ROS2
WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR 센서, 25m 범위, 눈부심 방지, 실내외 로봇용 ROS1/ROS2
WitMotion
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개요
WitMotion Leishen N10은 실내 및 실외 로봇을 위한 360° TOF LiDAR 센서입니다. ROS1 및 ROS2를 지원하며, 매핑, 위치 지정 및 장애물 감지를 위한 포인트 클라우드 및 빛 강도 출력을 제공합니다.
주요 특징
- 전체 영역 커버리지를 위한 360° 전방향 레이저 스캐닝.
- 최소 측정 거리 0.1m의 TOF 거리 측정 기술.
- 4500회/초 샘플링 주파수 및 6Hz~12Hz 스캐닝 주파수.
- 밝은 환경에서 최대 30000Lux의 강한 빛 저항.
- FDA 1등급 레이저 안전 등급.
- 최대 20000시간의 서비스 수명을 가진 내장 브러시리스 모터.
- ROS1 및 ROS2 시스템과 호환 가능.
설정 도움 및 기술 질문은 https://rcdrone.top/. 에 문의하십시오.
사양
| 모델 | Leishen N10 |
|---|---|
| 제품 유형 | 360° TOF LiDAR 센서 |
| 측정 기술 | TOF |
| 스캔 모드 | 360° 전방향 레이저 스캔 |
| 최소 측정 거리 | 0.1m |
| 측정 반경 | 검은 물체: 11m; 흰 물체: 25m |
| 반사율 기준 | 검은 물체 또는 10% 반사율을 가진 물체; 흰 물체 또는 70% 반사율을 가진 물체 |
| 샘플링 주파수 | 4500회/초 |
| 스캔 주파수 | 6Hz~12Hz |
| 강한 빛 저항 | 30000Lux |
| 레이저 안전 등급 | FDA 클래스 I |
| 서비스 수명 | 20000시간 |
| 호환성 | ROS1 / ROS2 |
응용 분야
- 교육 프로젝트
- 과학 연구 및 실험실 사용
- 자율 항법
- 로봇 정밀 장애물 회피
- 위치 결정 및 항법
- 산업용 로봇
- 상업용 서비스 로봇
- 무인 항공기 (UAVs)
- 홈 서비스 로봇
- 선반 접근 빈도 시나리오
매뉴얼
기술 문서: 구글 드라이브 폴더
세부사항
Leishen N10은 어두운 표면과 밝은 표면 모두에서 장거리 탐지로 두드러집니다.
신뢰할 수 있는 저반사율 목표물에 대한 거리 측정은 일관된 장애물 탐지를 유지하는 데 도움이 됩니다.
초당 4500회 샘플링 속도는 매핑 및 위치 지정을 위한 밀집 포인트 클라우드 데이터를 지원합니다.
6Hz에서 12Hz의 스캔 범위는 실시간 반응과 상세한 장면 커버리지를 균형 있게 제공합니다.
단거리 성능과 빠른 샘플링은 컴팩트한 실내 로봇에 적합합니다.
핵심 이점으로는 전방향 스캔, 강한 빛 저항성 및 ROS 지원이 포함됩니다.
포인트 클라우드 출력은 로봇이 복잡한 환경에서 지도를 작성하고 장애물을 탐지하는 데 도움을 줍니다.
강한 빛 저항성은 센서가 밝은 실내 또는 실외에서 정확성을 유지하도록 돕습니다.
TOF 설계는 장치를 컴팩트하게 유지하면서도 전체 360도 커버리지를 제공합니다.
ROS 호환성과 긴 서비스 수명은 개발 플랫폼에 실용적인 선택이 됩니다.
내장형 브러시리스 모터는 안정적인 회전과 일관된 스캔 성능을 지원합니다.
빛의 강도 데이터는 고급 애플리케이션을 위한 환경 세부 정보를 추가합니다.
FDA 클래스 I 레이저 안전 및 저전력 방출은 사람 주위에서 더 안전한 작동을 지원합니다.
N10은 실험실 및 교육에서 내비게이션에 이르기까지 다양한 로봇 사용 사례에 적합합니다.
광범위한 플랫폼 호환성은 센서가 산업 및 서비스 로봇 모두에 적응하는 데 도움을 줍니다.
인터페이스 및 치수 세부 정보는 깔끔한 기계 통합 계획에 도움이 됩니다.
패키지에는 센서와 설정 및 테스트에 필요한 어댑터 키트가 포함되어 있습니다.
