MagicLab D90 모터 모듈 24-36V CAN 로봇 관절 드라이브, 듀얼 엔코더 12비트, 정격 9N·m / 최대 25N·m

MagicLab

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개요

MagicLab D90 모터 는 로봇 관절 응용 프로그램을 위해 설계된 모터 모듈로, CAN 통신 및 이중 인코더 구성을 지원합니다. 이는 정밀한 제어와 신뢰할 수 있는 작동이 필요한 휴머노이드 로봇 및 사족 로봇과 같은 시스템에 컴팩트하고 통합된 설치를 위해 의도되었습니다.

주요 특징

설치 및 유지보수가 용이한 고신뢰성 경량 설계
고효율 및 빠른 반응을 위한 최적화된 행성 기어 전송
콤팩트한 축 설계; 모듈 중량: 590 g
경량 설계, 높은 신뢰성, 슬림하고 통합된 구조, 높은 폭발 성능
과열 손상을 방지하기 위한 내장형 지능형 온도 보호 장치
절연 및 전압 저항 향상을 위한 바니시 침투 권선 기술
고반응, 저손실 구동 및 제어를 위한 드라이버 보드 및 고급 FOC 알고리즘 통합

사양

최대 속도	80 rpm (24V 전원 공급)
모듈 중량	590 g
정격 토크	9 N·m
최대 토크	25 N·m
치수	φ98*48.5
작동 전압	24V - 36V
최대 전류	20.8 A
통신 인터페이스	CAN
인코더 구성	듀얼 인코더
모터 인코더 해상도	12 비트
제어 주파수	25,000 Hz
권장 작동 환경	-5°C ~ 40°C