휴머노이드/사족보행 로봇용 MagicLab D90N20 모터 모듈, 35 N·m 정격, CAN/EtherCAT, 듀얼 엔코더

MagicLab

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버전 D90N20 모터

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개요

MagicLab D90N20 모터는 휴머노이드 로봇, 사족 로봇, 로봇 팔, 외골격, AGV 차량 및 ARU 로봇과 같은 시스템에 통합되도록 설계된 로봇 모터 모듈입니다. 이 모터는 컴팩트한 방사형 디자인, 이중 인코더 구성 및 CAN / EtherCAT을 포함한 통신 인터페이스를 특징으로 합니다.

주요 특징

컴팩트한 방사형 공간을 가진 경량 디자인
높은 정밀도와 강성을 위한 산업용 크로스 롤러 베어링
온도 상승을 제어하도록 설계된 열 구조
최대 중공 샤프트 직경: 10.6mm (배선 통과용)
높은 과부하 능력
높은 전력 밀도
높은 성능
넓은 홀 배선 통로
작동 소음을 줄이기 위한 최적화된 기어 설계(고정밀, 저전달오차 기어 시스템)
최적화된 자기 플럭스 밀도 설계; 고조파 분포 계수를 줄이고 치아 고조파를 제거하기 위한 최적화된 극-슬롯 조합

제품 선택 및 통합 지원을 위해 고객 서비스에 문의하십시오: https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

최대 속도	300 rpm (24V 전원 공급)
모듈 무게	1100g
정격 토크	35 N·m
치수	φ92*63.4
최대 토크	130 N·m
통신 인터페이스	CAN / EtherCAT
최대 전류	67.2 A
추천 운영 환경	-5°C ~ 40°C
인코더 구성	듀얼 인코더
작동 전압	48V - 54V
모터 인코더 해상도	18 비트
제어 주파수	25,000 Hz
최대 홀 샤프트 직경	10.6mm