MagicLab H60 모터 모듈 48-54V 듀얼 엔코더 CAN/EtherCAT 33 N·m 휴머노이드 로봇 & 관절용

MagicLab

$2,644.00 USD

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개요

MagicLab H60 모터 는 고정밀 위치 결정 및 높은 토크 밀도가 필요한 로봇 관절 및 액추에이터 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 모터 모듈 입니다. 이 모듈은 CAN / EtherCAT 통신을 지원하며 정밀 제어를 위해 이중 인코더 구성을 사용합니다.

주요 특징

고정밀 재배치
경량, 컴팩트 구조 설계
고강성 베어링 지지 설계
높은 토크 밀도, 작은 직경, 경량, 높은 정확도
마이크론 수준의 제어로 정밀 동기화 (맞춤형 하모닉 드라이브 시스템 및 고정밀 인코더 포함)
플럭스 밀도의 최적화된 설계; 최적의 극-슬롯 적합 선택
하모닉 분포 계수 감소 및 치아 하모닉 제거

사양

최대 속도	39 rpm (48V 전원 공급)
모듈 중량	590 g
정격 토크	33 N·m
치수	직경 64*60
최대 토크	90 N·m
통신 인터페이스	CAN / EtherCAT
최대 전류	9.3 A
추천 운영 환경	-5°C에서 40°C까지
인코더 구성	듀얼 인코더
작동 전압	48V - 54V
모터 인코더 해상도	19 비트
제어 주파수	25,000 Hz