로보틱스용 MagicLab H70 모터 모듈, 정격 30 N·m / 최대 96 N·m, 48–54V, CAN/EtherCAT

개요

MagicLab H70 모터는 로봇 응용 프로그램을 위한 고토크 모터 모듈로, 이중 인코더 피드백과 고속 제어를 통해 정밀한 모션 제어를 위해 설계되었습니다. CAN / EtherCAT 통신을 지원하며 48V–54V 작동을 위해 규정되어 있습니다.

주요 특징

• 유연한 적응형 관절 장착
• 고정밀, 고강성 산업용 크로스 롤러 베어링
• 12mm의 중공 샤프트를 가진 경량 설계 및 컴팩트한 방사형 구조
• EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜 지원
• 다중 루프 PID 제어 제공 (위치, 속도, 전류)
• 고토크 동적 응답 피드백
• 대형 중공 보어 설계
• 고정밀 토크 센서
• 다중 프로토콜 고속 통신 지원

응용 분야

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 보행 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

통합 지원 및 사전 판매 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.

기술 노트

• 고강도 맞춤형 하모닉 드라이브와 통합된 고정밀 토크 센서는 밀리미터 수준의 유연한 제어를 가능하게 하여 섬세한 작업에 강력한 지원을 제공하며 안전한 협업 및 지능형 인식 기능을 지원합니다.
• 최적의 극-슬롯 맞춤 선택을 통한 플럭스 밀도 최적화 설계; 하모닉 분포 계수 감소 및 치아 하모닉 제거.
• 모터 제어 특성 곡선 제공 (그래프).

사양

상세정보

정밀 로봇 관절을 위해 설계된 MagicLab H70은 높은 토크와 깔끔한 케이블 라우팅을 위한 컴팩트한 홀 샤프트 형태를 결합합니다.

최적화된 플럭스 밀도 분포는 더 부드러운 토크 출력을 지원하고, 까다로운 모션 제어에서 고조파 효과를 줄이는 데 도움을 줍니다.

제어 특성 곡선은 로봇 설계에서 토크 요구 사항을 속도 및 전류 한계에 맞추는 빠른 참조를 제공합니다.