MagicLab P110 모터 360 N·m 최대 토크, 듀얼 엔코더, CAN/EtherCAT 휴머노이드 로봇용 조인트 드라이브

MagicLab

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개요

MagicLab P110 모터는 로봇 관절을 위해 설계된 고토크 조인트 드라이브 모터로, 듀얼 인코더 시스템과 고속 통신 옵션(CAN / EtherCAT)을 특징으로 합니다. 이 모터는 전체 크기의 휴머노이드 로봇과 산업용 대형 사족 보행 로봇의 다리 액추에이터와 같은 고하중 관절에 적합하게 설계되었습니다.

주요 특징

최대 토크 360 N·m
초고속 구동 토크 및 뛰어난 전력 밀도
듀얼 인코더 시스템 (모터 인코더 해상도: 15 비트)
통신 인터페이스: CAN / EtherCAT (다양한 고속 통신 프로토콜)
과학적 열 보호 전략
하드코어 기어링으로 하중 용량 확보 (프리미엄 합금 기어와 고급 경화 공정)
고강성, 저소음 설계와 고정밀 베어링 지지 구조
고성능 및 긴 수명을 위한 FEA (유한 요소 분석) 기술; 강도를 유지하면서 경량 설계

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

최대 속도	20 rpm (24V 전원 공급 장치)
모듈 무게	1900g
정격 토크	90 N·m
최대 토크	360 N·m
치수	Φ112*71.5
작동 전압	48V - 54V
최대 전류	137 A
통신 인터페이스	CAN / EtherCAT
인코더 구성	듀얼 인코더
모터 인코더 해상도	15 비트
제어 주파수	25,000 Hz
권장 작동 환경	-5°C ~ 40°C