MagicLab P60N30 모터 모듈 48-54V, 정격 20 N·m, 휴머노이드 로봇용 CAN/EtherCAT 듀얼 엔코더

MagicLab

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개요

MagicLab P60N30 모터 모듈은 로봇 응용 프로그램을 위한 컴팩트하고 경량의 전원 장치로, 통합된 모터, 감속기 및 드라이버 보드를 갖추고 있습니다. 여러 통신 방법을 지원하며, 하중 하에서도 안정적인 작동을 위해 설계되었으며, 내장된 온도 센서와 고정밀 증분 인코더를 특징으로 합니다.

주요 특징

무게가 532g에 불과하며, 경량 디자인
설치 및 유지보수를 용이하게 하는 컴팩트한 방사형 및 축 방향 치수
전달 효율성을 최적화하기 위한 행성 기어 전송 구조
작동 안정성을 향상시키기 위한 캡슐화된 권선 및 열 방출 설계
이중 인코더 구성; 모터 인코더 해상도: 15 비트
통신 인터페이스: CAN / EtherCAT
코깅 토크 간섭을 줄이고 안정성/효율성을 향상시키기 위한 최적화된 자기 플럭스 밀도 설계
모터 FOC 제어 특성 곡선 제공

사양

최대 속도	175 rpm (48V 전원 공급)
모듈 무게	532g
정격 토크	20 N·m
최대 토크	60 N·m
치수	φ64*57.1
작동 전압	48V - 54V
최대 전류	22 A
제어 주파수	25,000 Hz
통신 인터페이스	CAN / EtherCAT
인코더 구성	듀얼 인코더
모터 인코더 해상도	15 비트
권장 작동 환경	-5°C ~ 40°C
자기 플럭스 밀도 시뮬레이션 스케일	A [Wb/m], 최대: 0.0032, 최소: -0.0032