MagicLab T28 모터 통합 볼스크류 리니어 드라이브 모듈, 듀얼 엔코더 RS485, 48V, 750N 피크
MagicLab T28 모터 통합 볼스크류 리니어 드라이브 모듈, 듀얼 엔코더 RS485, 48V, 750N 피크
MagicLab
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개요
MagicLab T28 모터는 볼 스크류, 모터 및 이중 인코더를 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합한 고정밀 선형 구동 모듈입니다. 0.01 mm 위치 반복성을 지원하며 로봇 선형 작동 응용 프로그램에서 모션 제어를 위한 RS485 통신을 제공합니다.
주요 특징
- 위치 반복성: 0.01 mm
- 통합 설계: 볼 스크류 + 모터 + 이중 인코더
- 고정밀, 통합, 고성능, 경량
- 고조파 분포 계수를 줄이고 치아 고조파를 제거하도록 설계됨 (최적화된 플럭스 밀도 및 극-슬롯 적합성)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 기어박스 유형 | 볼 스크류 |
| 최대 속도 | 116 mm/s |
| 모듈 중량 | 340 g |
| 최대 스트로크 | 40 mm |
| 치수 | phi32*155 |
| 정격 추력 | 300 N |
| 최대 추력 | 750 N |
| 통신 인터페이스 | RS485 |
| 권장 작동 환경 | -5 C에서 40 C까지 |
| 인코더 구성 | 듀얼 인코더 |
| 작동 전압 | 48 V (권장) |
| 모터 인코더 해상도 | 18 비트 |
| 제어 주파수 | 25,000 Hz |
추가 노트
사전 판매 호환성 질문(기계 통합, 제어 인터페이스 및 시스템 선택)에 대해서는 https://rcdrone.top/에 문의하거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오..
추출된 기술 노트 (제공된 제품 그래픽에서)
- 통합 고정밀 리니어 드라이브 코어
- 볼 스크류, 모터 및 듀얼 인코더 시스템을 하나의 컴팩트한 유닛으로 결합
- 0.01 mm 반복 가능한 위치 결정 능력을 달성
- 고정밀 리니어 스테이지: 지능형 다중 시나리오 애플리케이션을 지원
- 플럭스 밀도 레전드 레이블: A [Wb/m], 최대: 0.0018, 최소: -0.0018 (0.0019에서 -0.0019까지의 스케일 표시)
- 모터 제어 특성 곡선 (레이블)
세부사항
T28은 볼 스크류, 모터 및 듀얼 인코더를 하나의 컴팩트한 리니어 드라이브로 통합하여 정밀한 로봇 작동을 가능하게 합니다.
성능 곡선은 T28을 RS485 제어 시스템에 통합할 때 서보 조정 및 모션 계획에 도움을 줍니다.
