Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 나침반 주변기기, STM32G474CE

개요

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+나침반)은 ArduPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 한 GNSS+나침반 주변 장치로, CAN/DroneCAN 및 UART/MSP 인터페이스를 갖추고 있습니다. M9N 시리즈 동시 다중 별자리 GNSS 수신기를 사용하며 산업용 PNI RM3100 자기 나침반을 통합하고 있습니다.

주요 특징

• GNSS NEO-M9N / M9N 시리즈 동시 수신기 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• 통합 자기 나침반: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN 프로토콜; CAN FD (5 Mbps) 및 CAN 2.0 (1 Mbps)와 호환
• UART/MSP 지원 (보드에 UART3 / TX3 표시)
• G474 DFU 모드에서 펌웨어 업데이트를 위한 USB 포트
• 상태 LED: CAN 부트로더 (파랑), GNSS PPS (초록), 3.3V 표시등 (빨간색)

사양

고객 서비스 및 기술 지원은 support@rcdrone.top or에 문의하시고 https://rcdrone.top/를 방문하십시오.

LED 표시등

• CAN 부트로더 LED (파랑): 빠른 깜박임 = 부팅 중; 느린 깜박임 = 작동 중
• GNSS PPS LED (초록): 전원 켜진 후 OFF; GNSS가 3D 고정일 때 깜박임 (1 Hz)
• 3.3V LED (빨간색)

펌웨어 & 업데이트

• ArduPilot AP_Periph 펌웨어: MatekG474-GPS 또는 MatekG474-Periph
• DroneCAN GUI 도구 또는 미션 플래너(DroneCAN 탭)를 통해 업데이트, AP_Periph.bin 로드
• USB & STM32CubeProgrammer를 통해 G474 DFU 모드에서 업데이트, AP_Periph_with_bl.hex 로드
• STEP 파일: M9N-G4-3100_step.zip

포함된 내용

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어
• 장착 베이스: 1x PCB 판, 4x 실리콘 고무 링, 4x 나일론 스탠드오프 M3x7, 4x 나일론 나사 M3*8

응용 프로그램

• GNSS 위치 결정 및 AP_Periph 시스템을 위한 나침반 방향, CAN/DroneCAN 또는 UART/MSP를 통해

노트

• 3개의 자기 코일은 기울기를 줄이기 위해 제한된 납땜 페이스트를 사용합니다; 강한 충격은 코일(특히 높은 코일 Sen-Z-f)을 분리시킬 수 있으며, 이는 나침반 판독의 부정확성을 초래할 수 있습니다.
• ubx GNSS FW3.01과 함께, 타임펄스는 UTC와 정렬되며 윤초가 다운로드된 후에만 유효해집니다(최대 12.5분). GNSS가 3D 고정된 후 PPS LED가 즉시 깜박이지 않을 수 있습니다.
• 수신기 재설정: M9N-RST 패드를 접지에 연결하여 최소 100ms 동안 유지하면 콜드 스타트가 트리거됩니다. 재설정은 모든 정보를 삭제하며 복구 옵션으로 사용해야 합니다.
• 바로미터가 통합되어 있지 않습니다.

세부정보

MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS 모듈은 NEO-M9N 수신기와 RM3100 나침반을 결합하며, 깨끗한 자율 비행기 통합을 위해 CAN/DroneCAN을 지원합니다.

Matek의 M9N-G4-3100 GNSS 모듈은 패치 안테나, USB-C 및 5V/CAN-H/CAN-L/G 커넥터를 30.5 x 36 mm 보드에 3 mm 장착 구멍과 함께 결합합니다.