MATEK CAN-L4-PWM 사양

용도: 차량 및 원격 조종 장난감

권장 연령: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

원산지: 중국 본토

재료: 복합재료

브랜드 이름: MATEKSYS

AP_PERIPH DRONECAN-PWM 어댑터, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM은 ArudPilot AP_Periph 펌웨어를 기반으로 하는 어댑터 노드입니다.

이 어댑터를 사용하여 전체 ESC 원격 측정을 포함하여 DShot 지원 ESC를 CAN ESC로 전환합니다. PWM 서보를 CAN 서보로 전환합니다.

사양

MCU: STM32L431xC, 256KB 플래시

1x CAN, DroneCAN 프로토콜

9x PWM 출력(8x Dshot)

1.5배 UART

UART1, RX1

UART3, Tx3/Rx3

ST 디버그, SWCLK 및 SWDIO

LED

파란색, 빠르게 깜박임, 부팅 중

파란색, 느리게 깜박임, 작동 중

빨간색, 3.3V 표시기

입력 전압 범위: 4.5~5.5V @5V 패드/핀

전력 소비: 30mA

작동 온도: -20~80°C

"Vx" 패드는 외부 BEC를 통해 서보에 전원을 공급하기 위한 것입니다. "Vx"는 이 보드의 다른 구성 요소에 연결되어 있지 않습니다.

"Rx1" 패드는 ESC 원격 측정용입니다. ESC BEC 출력을 Rx1 패드에 연결하지 마십시오.

물리적

CAN용 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

보드 크기: 32mm*25.4mm. 3.5g

장착: 20mm. 직경 3mm

3D 파일 : CAN-L4-PWM_STEP.zip

펌웨어

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

DroneCAN GUI 도구를 통한 업데이트

포장

1x CAN-L4-PWM 보드

1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm 실리콘 와이어